本申請主張申請日為2012年11月5日、申請?zhí)枮镴P2012-243485的日本申請為優(yōu)先權(quán)，并引用上述申請的內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種從通過攝像部攝像的圖像數(shù)據(jù)中識別商品的商品識別裝置及用于使計(jì)算機(jī)具有作為所述商品識別裝置的功能的商品識別方法。

背景技術(shù)

有這樣一種技術(shù)，從通過攝像部攝像了作為對象的物品（目的物）的圖像數(shù)據(jù)中抽取所述物品的外觀特征量，并與識別詞庫文件所登記的基準(zhǔn)圖像的特征量數(shù)據(jù)進(jìn)行核對，計(jì)算出相似度，并根據(jù)該相似度識別所述物品的種類等。識別這樣的圖像中包含的物品的技術(shù)被稱為一般物體識別（generic?object?recognition：一般物體識別）。關(guān)于該一般物體識別的技術(shù)在下列的文獻(xiàn)中各種識別技術(shù)被說明。

柳井啓司，“一般物體認(rèn)識の現(xiàn)狀と今後”，情報(bào)処理學(xué)會論文誌，Ｖｏｌ.48，Ｎｏ.ＳＩＧ16[平成22年8月10日検索]，インターネット<URL:http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf>（柳井啟司，“一般物體識別的現(xiàn)狀與未來”，信息處理學(xué)會論文志，Vol.48，No.SIG16“平成22年8月10日檢索”，互聯(lián)網(wǎng)＜URL：http：//mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf＞）

此外，通過對應(yīng)每個目的物對圖像進(jìn)行區(qū)域分割，進(jìn)行一般物體識別的技術(shù)在下列的文獻(xiàn)中被說明。

Jamie?Shottonら，“Semantic?Texton?Forests?for?Image?Categorization?and?Segmentation”，[平成22年8月10日検索]，インターネット<URL:http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3036&rep=rep1&type=pdf>（Jamie?Shottonら（杰米肖頓等人），“Semantic?Texton?Forests?for?Image?Categorization?and?Segmentation：”，“平成22年8月10日檢索”，互聯(lián)網(wǎng)＜URL：http：//citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download？doi＝10.1.1.145.3036&rep＝rep1&type＝pdf＞）。

近年來，提案有諸如在小賣店的結(jié)賬系統(tǒng)（POS系統(tǒng)）中，向顧客所購買的商品，尤其象蔬菜、水果等那樣未附有條形碼的商品的識別裝置應(yīng)用上述的一般物體識別的技術(shù)。在這種情況下，雖然操作員（店員或顧客）朝向攝像部對準(zhǔn)了識別對象的商品，但是在對準(zhǔn)了時，從攝像部到商品的距離未必為一定。另一方面，攝像部的像素?cái)?shù)由于是固定的，所以攝影圖像的分辨率會因從攝像部到商品的距離而不同。因此，有這樣的一種擔(dān)心，在比較了從攝像圖像抽取的商品的外觀特征量和基準(zhǔn)圖像的特征量數(shù)據(jù)時，因?yàn)閿z像圖像和基準(zhǔn)圖像的分辨率不同所以相似度變低，識別率降低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種商品識別裝置及商品識別方法，其能夠極力抑制因從攝像部到商品的距離的變化而導(dǎo)致識別率降低的影響。

本發(fā)明第一方面涉及的商品識別裝置，包括：特征量抽取部、相似度計(jì)算部、候選輸出部、距離測量部以及可變部。特征量抽取部從通過攝影商品的攝像部已攝影的圖像中抽取所述圖像所包含的商品的外觀特征量。相似度計(jì)算部將通過特征量抽取部抽取出的外觀特征量與對應(yīng)每個識別對象商品保存有表示該商品的表面信息的特征量數(shù)據(jù)的識別詞庫文件的特征量數(shù)據(jù)進(jìn)行核對，并對應(yīng)每個識別對象商品計(jì)算出相似度，所述相似度是表示外觀特征量與特征量數(shù)據(jù)相似到哪種程度的數(shù)據(jù)。候選輸出部按照通過相似度計(jì)算部計(jì)算出的相似度從大到小的順序?qū)⒆R別對象商品作為識別商品候選進(jìn)行輸出。距離測量部測量從攝像部到通過該攝像部已攝影的商品的距離。可變部根據(jù)通過距離測量部測量出的距離，變更通過候選輸出部輸出的識別商品候選數(shù)。