技術領域

本發明涉及車輪生產技術領域，尤其是一種打磨焊接車輪焊縫用的夾具及打磨方法。?

背景技術

目前，一些車輪輪緣是由鋼板卷繞后焊接而成，由于焊接后車輪焊縫表面不平，影響以后的加工，需要對焊縫表面進行打磨。焊接車輪焊縫的打磨工作是由人工手持砂輪打磨完成的，打磨后車輪表面不平，生產效率低，工人的勞動強度大，噪聲高、污染嚴重。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的缺點，本發明提供了一種打磨焊接車輪焊縫用的夾具，其：

包括下箱體、雙向絲桿、絲桿驅動電機、兩個與雙向絲桿配合的螺母；所述雙向絲桿的軸向沿左右方向設置；雙向絲桿的右端通過滾動軸承固定在所述下箱體上，雙向絲桿的左端通過一聯軸器與絲桿驅動電機相連，絲桿驅動電機固定在地基上；所述兩個螺母的螺旋方向相反，且兩個螺母分別與雙向絲桿滾動螺旋相連；

還包括兩個夾手及兩個支架；所述夾手上設有V型開口部和連接部，所述兩個夾手的V型開口部相對設置；每個夾手的連接部通過螺栓連接在一個支架頂端；兩個支架的底端分別與兩個螺母固連；

還包括一上箱體，上箱體扣裝在下箱體上使兩者間形成一空腔；所述雙向絲桿和螺母位于該空腔中；所述上箱體的上表面開有兩個長槽，所述兩個支架分別從一個長槽中伸出并能左右移動；

還包括兩個前端定位塊、兩個軸向夾緊板及軸向夾緊氣缸；兩個前端定位塊的后側面為與焊接車輪的前端面接觸的夾持工作面，兩個前端定位塊的夾持工作面在同一平面內；兩個軸向夾緊板的前側面為與焊接車輪的后端面接觸的夾持工作面；兩個軸向夾緊板分別固定在兩個軸向夾緊氣缸的氣缸伸縮桿上，所述軸向夾緊氣缸的氣缸伸縮桿與所述雙向絲桿垂直；兩個軸向夾緊氣缸固定在上箱體上；

還包括兩個驅動焊接車輪轉動的車輪轉動滾輪及兩個車輪轉動電機；兩個車輪轉動滾輪位于所述夾手的下方，所述車輪轉動滾輪的軸線與所述雙向絲桿的軸線相互垂直；且安裝車輪轉動滾輪的滾輪軸分別通過一聯軸器連接一個所述的車輪轉動電機的輸出軸。

作為上述夾具的進一步的技術方案：在所述上箱體的左側地面上固定有兩個輸入側擋板，兩個輸入側擋板之間并在上箱體表面高度上固定有焊接車輪輸入支承板；在所述上箱體的右側地面上固定有兩個輸出側擋板，兩個輸出側擋板之間并在上箱體表面高度上固定有焊接車輪輸出支承板。

另一方面，本發明提供了一種上述夾具打磨焊接車輪焊縫的方法，包括如下步驟：

a、將焊接車輪放置到兩個車輪轉動滾輪上，使外圓周焊縫朝上；

b、打開兩個軸向夾緊氣缸，推動軸向夾緊板向前移動，使夾緊板的前側面與焊接車輪的后端面接觸，并最終將焊接車輪軸向固定在軸向夾緊板與前端定位塊之間；

c、然后啟動絲桿驅動電機，通過聯軸器帶動雙向絲桿轉動，驅動兩個螺母和支架向中間部位移動，并最終帶動兩個夾手徑向夾緊焊接車輪；

d、打磨設備打磨外圓周焊縫；

e、沿軸向打磨好外圓周焊縫后，絲桿驅動電機反向轉動，帶動雙向絲桿、螺母和支架反向運動，最終帶動兩個夾手松開對焊接車輪的夾持；啟動兩個軸向夾緊氣缸帶動軸向夾緊板離開焊接車輪的后端面而退回；

f、然后啟動車輪轉動電機，兩滾輪軸分別帶動車輪轉動滾輪轉動，兩個車輪轉動滾輪的轉動方向相同；兩個車輪轉動滾輪驅動焊接車輪繞自身軸線轉動，當焊接車輪轉動180⁰后停止轉動，外圓周焊縫朝下，內圓周焊縫朝上；

g、再次啟動兩個軸向夾緊氣缸帶動軸向夾緊板重新對焊接車輪進行軸向夾緊，啟動絲桿驅動電機帶動螺母、支架、夾手徑向夾緊焊接車輪；

h、打磨設備從焊接車輪的內圓周打磨內圓周焊縫；

i、軸向打磨完內圓周焊縫后，再次啟動軸向夾緊氣缸帶動軸向夾緊板退回，軸向上松開焊接車輪，啟動絲桿驅動電機帶動螺母、支架、夾手徑向松開焊接車輪；

j、從兩個車輪轉動滾輪上取下焊接車輪，焊接車輪的焊縫打磨結束。

作為上述方法的進一步的技術方案：

步驟a中,焊接車輪由一焊接車輪輸入支承板上滾動到上箱體的左側處，操作工人再將焊接車輪放置到兩個車輪轉動滾輪上；所述焊接車輪輸入支承板在高度上的位置位于所述上箱體的表面處；焊接車輪輸入支承板的前后兩側分別固定一個輸入側擋板；

步驟j中，取下焊接車輪后，利用一焊接車輪輸出支承板將焊接車輪輸送出；所述焊接車輪輸出支承板在高度上的位置位于所述上箱體的表面處，焊接車輪輸出支承板的前后兩側分別固定一個輸出側擋板。