技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集成電路測試分選設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種分選機的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)。

背景技術(shù)

平移式集成電路自動分選設(shè)備，為提高效率需用多個安裝在吸嘴安裝桿上的吸嘴同時從料盤中取放多個集成電路；不同的集成電路存放在料盤中的間距不同，需要等距調(diào)節(jié)多個吸嘴安裝桿間的間距來滿足要求；目前采用的多節(jié)段反向絲桿和光軸導(dǎo)向來實現(xiàn)等距調(diào)節(jié)功能，存在精度和穩(wěn)定性較差，成本高且維護(hù)困難的不足，因此，設(shè)計一種精度和穩(wěn)定性較好，成本低且維護(hù)方便的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服目前采用的多節(jié)段反向絲桿和光軸導(dǎo)向來實現(xiàn)等距調(diào)節(jié)功能，存在精度和穩(wěn)定性較差，成本高且維護(hù)困難的不足，提供一種穩(wěn)定性好不晃動，成本低且維護(hù)方便的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案是：

一種等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括設(shè)有底板、與底板固定連接的固定吸嘴安裝桿、等距調(diào)節(jié)組件、等距位于固定吸嘴安裝桿兩側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的兩個內(nèi)吸嘴安裝桿、兩個各位于一個內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的外吸嘴安裝桿或位于一個內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的一個外吸嘴安裝桿。該等距調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)使用時，等距調(diào)節(jié)組件帶動兩個內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運動并保持固定吸嘴安裝桿與內(nèi)吸嘴安裝桿之間的間距和內(nèi)吸嘴安裝桿與外吸嘴安裝桿之間的間距相等。該等距調(diào)節(jié)機構(gòu)精度和穩(wěn)定性較好，成本低且維護(hù)方便。

作為優(yōu)選，所述的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括至少一個與底板固定連接的直線導(dǎo)軌；直線導(dǎo)軌的滑塊的個數(shù)等于或大于外吸嘴安裝桿個數(shù)和內(nèi)吸嘴安裝桿個數(shù)之和；直線導(dǎo)軌的長度方向與外吸嘴安裝桿及內(nèi)吸嘴安裝桿的運動方向相同；每個外吸嘴安裝桿或內(nèi)吸嘴安裝桿與至少一個滑塊固定連接。外吸嘴安裝桿和內(nèi)吸嘴安裝桿與直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接使運動平穩(wěn)。

作為優(yōu)選，所述的等距調(diào)節(jié)組件包括分別與底板固定連接的兩個輪座、兩個各與一個輪座樞接的輪軸；各與一個輪軸固定連接的兩個小同步帶輪和齒數(shù)是小同步帶輪齒數(shù)2倍的兩個大同步帶輪、與兩個大同步帶輪傳動連接的大同步帶、與兩個小同步帶輪傳動連接的小同步帶、與一個輪座固定連接的伺服電機、分別與伺服電機的輸出軸和一個輪軸傳動連接的聯(lián)軸器、兩個內(nèi)連接架、一個或兩個外連接架；兩個內(nèi)吸嘴安裝桿各通過一個內(nèi)連接架分別與小同步帶的兩側(cè)邊連接；兩個外吸嘴安裝桿各通過一個外連接架分別與大同步帶的兩側(cè)邊連接或一個外吸嘴安裝桿通過一個外連接架與大同步帶的一側(cè)邊連接；外吸嘴安裝桿與輪軸軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿的中截面之間的距離是內(nèi)吸嘴安裝桿與輪軸軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿的中截面之間的距離的2倍。等距調(diào)節(jié)組件原理和結(jié)構(gòu)簡單，運動精度好。

作為優(yōu)選，所述的外吸嘴安裝桿為一個；直線導(dǎo)軌有四個；第一和第三兩個直線導(dǎo)軌各有一個分別與外吸嘴安裝桿的下端面固定連接的滑塊；與第一和第三兩個直線導(dǎo)軌間隔設(shè)置的第二和第四兩個直線導(dǎo)軌各有兩個滑塊；第二直線導(dǎo)軌的一個滑塊和第四直線導(dǎo)軌的各一個滑塊分別與一個內(nèi)吸嘴安裝桿的下端面固定連接。每個外吸嘴安裝桿或內(nèi)吸嘴安裝桿分別與兩個直線導(dǎo)軌的各一個滑塊固定連接使運動精度更高和更平穩(wěn)。

作為優(yōu)選，所述的一個內(nèi)吸嘴安裝桿一端的外側(cè)設(shè)有與底板固定連接的零位傳感器。當(dāng)一個內(nèi)吸嘴安裝桿的一端運動到與零位傳感器相對處，零位傳感器將信號傳給控制器，控制器控制伺服電機根據(jù)要求間距使內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運動到相應(yīng)位置。零位傳感器便于用控制器控制伺服電機根據(jù)要求間距使內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運動到相應(yīng)位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該等距調(diào)節(jié)機構(gòu)精度和穩(wěn)定性較好，成本低且維護(hù)方便。外吸嘴安裝桿和內(nèi)吸嘴安裝桿與直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接使運動平穩(wěn)。每個外吸嘴安裝桿或內(nèi)吸嘴安裝桿分別與兩個直線導(dǎo)軌的各一個滑塊固定連接使運動精度更高和更平穩(wěn)。等距調(diào)節(jié)組件原理和結(jié)構(gòu)簡單，運動精度好。零位傳感器便于用控制器控制伺服電機根據(jù)要求間距使內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運動到相應(yīng)位置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是圖1中直線導(dǎo)軌及滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中的內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿位于初始狀態(tài)的示意圖。