技術領域

本發明涉及一種農產品加工機械，具體是一種桂圓去枝機。

背景技術

國家知識產權局于2009年7月8日公開了公開號為CN101473731，專利名稱為一種背負式枸杞采摘機的發明專利文獻，該專利文獻的特征在于：它包括一背負箱，所述背負箱外面拴有背帶，里面設置有果實收集箱、電動抽風機和蓄電池，電動抽風機的抽風口連通所述果實收集箱，果實收集箱的進口連接一軟質吸管，軟質吸管的另一端外圍連接手柄，手柄的前端上部間隔設置有兩上固定板，與其對應，手柄的下部間隔設置有兩下固定板，每一上固定板和下固定板之間設置有一通過轉輥電機驅動的轉輥，兩轉輥上分別設置有軟刷，且兩轉輥之間留有間隙，間隙對向所述軟質吸管的管口。手柄上設置有一手動開關，手動開關與電動抽風機、轉輥電機、蓄電池電連接。本發明利用吸氣式管道和轉輥結構，將枸杞果實與果枝分離，減少了對枝葉的損傷。

國家知識產權局于2010年8月18日公開了公開號為CN101803511A，專利名稱為球果采摘機器人的柔性末端執行器的發明專利文獻，該專利文獻包括機架，所述的機架上設有抓取果蔬的手爪機構，所述的手抓機構包括底座和手指，所述的手指包括固定于所述的底座上的固定桿和與固定桿鉸接的連桿，所述的連桿與推動其相對于固定桿擺動的橡皮管連接，所述的橡皮管頂端密封、底端與充氣機構連接，所述的底座上設有至少三個手指。本發明具有對水果的大小、形狀適應性好，不但能抓取果蔬，且能將果蔬與果枝分離的優點。

上述的背負式枸杞采摘機不適合桂圓使用，球果采摘機器人的柔性末端執行器適用于對樹上的球形果進行采摘，在采摘的過程中難免在水果上留下殘枝，到目前為止，市場上還沒有桂圓去枝機，如果要將桂圓與枝葉分離，只能采用手工的作業模式，故為了滿足桂圓的加工生產，急需要設計出一款將桂圓與枝葉分離的桂圓去枝機。

發明內容

本發明的目的是提供一種節能環保，桂圓與枝葉分離效率高的分揀式除塵型桂圓去枝機。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

分揀式除塵型桂圓去枝機，它主要由機架、滾籠、工作倉、轉軸、電機、進料斗和小桂圓排出斗和大桂圓排出斗構成，所述工作倉為兩端開口的結構，所述工作倉設在機架上，滾籠設在工作倉內，轉軸從滾籠中穿過，且水平安裝在機架上，所述轉軸上設有連桿組，連桿組是由多個沿轉軸表面的周向呈放射狀分布的連桿構成，所述連桿的一端與轉軸連接，另一端與滾籠連接，所述進料斗設在滾籠的一端，小桂圓排出斗和大桂圓排出斗并排設在靠近滾籠的另一端的下方，所述滾籠的籠壁上且與小桂圓排出斗相對應的位置設有多個小桂圓排出口，滾籠的籠壁上且與大桂圓排出斗相對應的位置設有多個大桂圓排出口，所述工作倉的底部設有枝葉排出口；所述電機通過傳動機構帶動轉軸轉動，轉軸帶動滾籠轉動；所述工作倉的頂部設有風機和集塵袋，所述風機的進風端口與工作倉的頂部相連通，風機的出風端口與集塵袋相連通。

所述滾籠是由多個金屬桿和兩個以上固定環構成，所述多個金屬桿圍成一個圓筒狀的結構，并用兩個以上固定環固定，所述滾籠上與枝葉排出口相對應的一段中，相鄰金屬桿之間的間隙的大小，以不能使桂圓通過為限；所述滾籠上與小桂圓排出斗和大桂圓排出斗相對應的一段中，金屬桿之間的間隙大小，以能使任何桂圓通過為限，在該段的外圍且與小桂圓排出斗相對應的位置設有金屬網，網孔為小桂圓排出口，該段中沒有金屬網的金屬桿之間的間隙為大桂圓排出口。

所述連桿組設有兩個以上，兩個以上的連桿組沿轉軸的軸線方向間隔分布。

靠近進料斗的一個所述的連桿組中的每個連桿采用沿轉軸的軸線方向傾斜的安裝方式。

所述傳動機構是由變速箱、傳動帶、主動輪和被動輪構成，所述電機與變速箱聯接，所述主動輪設在變速箱的輸出軸上，被動輪設在轉軸上，所述傳動帶設在主動輪和被動輪上。

所述電機和變速箱設在機架的底部。

所述機架的底部設有滾輪。

所述進料斗的底面為圓弧形結構。

所述風機為變頻式風機；所述電機為伺服電機。

本發明的有益效果：由于采用上述滾籠的結構形式，大大提高了桂圓與枝葉分離的工作效率；由于增設了風機和集塵袋，在工作中揚起的灰塵被吸入集塵袋中，減少了對周邊環境的污染；由于增設了小桂圓排出斗和大桂圓排出斗，并在滾籠上的對應位置增設了不同大小的桂圓排出口，從而對去枝后的桂圓起到分揀的作用；本發明還具有勞動強度低、分離效果好、節能環保的特點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明：