技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(augmented?reality：AR)技術(shù)等中設(shè)定對(duì)標(biāo)記(marker)圖像進(jìn)行檢測(cè)時(shí)的閾值的技術(shù)。

背景技術(shù)

以往以來(lái)，作為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(augmented?reality：AR)技術(shù)，已知使虛擬對(duì)象(例如，三維模型等)與拍攝到的圖像中的標(biāo)記(實(shí)際對(duì)象)的圖像建立對(duì)應(yīng)地進(jìn)行顯示的圖像處理裝置(例如，參照J(rèn)P特開(kāi)2006-72667號(hào)公報(bào))。

在該圖像處理裝置中，基于拍攝到的幀圖像的圖像分析的結(jié)果，檢測(cè)幀圖像中的標(biāo)記的圖像的傾斜度(例如，從顯示畫(huà)面內(nèi)的正視狀態(tài)起的旋轉(zhuǎn)角度等)，將該標(biāo)記的圖像的傾斜度作為初始值進(jìn)行記錄。此外，圖像處理裝置計(jì)算被逐次拍攝的幀圖像中的標(biāo)記的傾斜度和作為初始值而記錄的傾斜度之間的相對(duì)差分，具體來(lái)說(shuō)，計(jì)算坐標(biāo)值的差分。并且，圖像處理裝置進(jìn)行以下處理，即，根據(jù)計(jì)算出的坐標(biāo)值的差分使虛擬對(duì)象的圖像傾斜以沿著規(guī)定的向量并逐次顯示。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一方式為一種閾值設(shè)定裝置，其特征在于，具備：圖像獲取單元，其獲取包含特定的被攝體在內(nèi)的圖像；比率獲取單元，其獲取與上述特定的被攝體的多個(gè)顏色的比率相關(guān)的比率信息；以及設(shè)定單元，其基于由上述比率獲取單元獲取到的比率信息，設(shè)定針對(duì)由上述圖像獲取單元獲取到的包含上述特定的被攝體在內(nèi)的圖像進(jìn)行的二值化處理所涉及的閾值。

本發(fā)明的又一方式為一種被攝體檢測(cè)裝置，其特征在于，具備：圖像獲取單元，其獲取包含特定的被攝體在內(nèi)的圖像；比率獲取單元，其獲取上述特定的被攝體的多個(gè)顏色的比率涉及的比率信息；設(shè)定單元，其基于由上述比率獲取單元獲取到的比率信息，設(shè)定針對(duì)由上述圖像獲取單元獲取到的包含上述特定的被攝體在內(nèi)的圖像進(jìn)行的二值化處理所涉及的閾值；二值化處理單元，其基于由上述設(shè)定單元設(shè)定的閾值，對(duì)包含上述特定的被攝體在內(nèi)的圖像實(shí)施二值化處理；以及檢測(cè)單元，其從通過(guò)上述二值化處理單元進(jìn)行二值化后的包含上述特定的被攝體在內(nèi)的圖像中，檢測(cè)上述特定的被攝體。

本發(fā)明的再又一方式為一種使用閾值設(shè)定裝置的閾值設(shè)定方法，其特征在于，包括：獲取包含特定的被攝體在內(nèi)的圖像的處理；獲取與上述特定的被攝體的多個(gè)顏色的比率相關(guān)的比率信息的處理；以及基于獲取到的比率信息，設(shè)定針對(duì)獲取到的包含上述特定的被攝體在內(nèi)的圖像進(jìn)行的二值化處理所涉及的閾值的處理。

附圖說(shuō)明

圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的一實(shí)施方式的便攜式終端的概略構(gòu)成的方框圖。

圖2是表示圖1的便攜式終端的標(biāo)記檢測(cè)處理涉及的動(dòng)作的一例的流程圖。

圖3A是示意表示圖2的標(biāo)記檢測(cè)處理涉及的圖像的一例的圖。

圖3B是示意表示圖2的標(biāo)記檢測(cè)處理涉及的圖像的一例的圖。

圖4A是示意表示圖2的標(biāo)記檢測(cè)處理涉及的二值化處理圖像的一例的圖。

圖4B是示意表示圖2的標(biāo)記檢測(cè)處理涉及的二值化處理圖像的一例的圖。

具體實(shí)施方式

以下，針對(duì)本發(fā)明，使用附圖說(shuō)明具體的方式。其中，發(fā)明的范圍不限定于圖示例。

圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的一實(shí)施方式的便攜式終端100的概略構(gòu)成的方框圖。

如圖1所示，便攜式終端100具備：中央控制部1、存儲(chǔ)器2、攝像部3、攝像控制部4、圖像數(shù)據(jù)生成部5、標(biāo)記信息記錄部6、標(biāo)記檢測(cè)處理部7、顯示部8、顯示控制部9、送受話部10、通信控制部11、以及操作輸入部12等。

另外，便攜式終端100例如由具備通信功能的攝像裝置、在便攜式電話和PHS(Personal?Handy-phone?System，個(gè)人手持式電話系統(tǒng))等移動(dòng)體通信網(wǎng)絡(luò)中使用的移動(dòng)站、PDA(Personal?DataAssistants，個(gè)人數(shù)據(jù)助理)等構(gòu)成。

中央控制部1控制便攜式終端100的各個(gè)部分。具體來(lái)說(shuō)，中央控制部1具備對(duì)便攜式終端100的各個(gè)部分進(jìn)行控制的CPU(Central?Processing?Unit：中央處理器(省略圖示))，按照各種處理程序(省略圖示)來(lái)進(jìn)行各種控制動(dòng)作。

存儲(chǔ)器2例如由DRAM(Dynamic?Random?Access?Memory，動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等構(gòu)成，具備：暫時(shí)記錄圖像信息等的緩沖存儲(chǔ)器、中央控制部1等的工作存儲(chǔ)器、保存該便攜式終端100的功能涉及的各種程序和數(shù)據(jù)的程序存儲(chǔ)器等(均省略圖示)。

攝像部(攝像單元)3拍攝特定的被攝體(例如，標(biāo)記M：參照?qǐng)D3B)來(lái)生成幀圖像F(參照?qǐng)D3A)的圖像信號(hào)。