1.一種汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)踏板感覺模擬裝置，其特征在于：它包括制動(dòng)踏板、踏板操縱臂、踏板軸、踏板固定支架、扭力彈簧、踏板角位移傳感器、踏板力傳感器以及踏板感覺模擬器；制動(dòng)踏板與踏板操縱臂固定連接；踏板操縱臂的上端加工有圓孔，與踏板軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；踏板軸安裝在踏板固定支架的安裝孔內(nèi)；踏板固定支架上設(shè)有導(dǎo)向小孔，導(dǎo)向小孔的直徑與推桿的外徑間隙配合；扭力彈簧為圓柱形，被空套在踏板軸上，扭力彈簧的一端固定連接在踏板固定支架上，另一端連接在踏板操縱臂上，扭力彈簧隨踏板操縱臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而扭轉(zhuǎn)并產(chǎn)生彈簧力；踏板角位移傳感器安裝在踏板操縱臂上端的圓孔內(nèi)；踏板力傳感器安裝在制動(dòng)踏板上；踏板感覺模擬器的推桿前端與踏板操縱臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述制動(dòng)踏板是由雙層矩形板料組合而成，上矩形板料的上表面凹凸不平，下表面加工有切口；下矩形板料的上表面也設(shè)置了切口；上下矩形板料通過切口固定連接；踏板力傳感器安裝在上、下矩形板料之間；

所述踏板操縱臂是上端開設(shè)有圓筒形小孔，小孔內(nèi)安裝襯套和踏板角位移傳感器的滑片；下端截面為矩形，與制動(dòng)踏板的下矩形板料連接；中部設(shè)置了球鉸鏈結(jié)構(gòu)并與推桿鉸接；

所述踏板軸是兩端加工有螺紋的圓柱形階梯軸，其一端通過螺紋與踏板固定支架連接，另一端穿過踏板操縱臂的孔及固定支架另一端后用螺母擰緊；

所述踏板固定支架是市購(gòu)的踏板固定支架；

所述扭力彈簧為一普通圓柱形扭簧，空套在踏板軸上，扭力彈簧的一端固定連接在踏板固定支架上，另一端與踏板操縱臂固定連接；扭力彈簧隨踏板操縱臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而扭轉(zhuǎn)，產(chǎn)生彈簧力；

所述踏板角位移傳感器為可變電阻式角位移傳感器，踏板角位移傳感器的外殼固定在踏板軸上，滑軌安裝在其外殼內(nèi)，滑片固定在踏板操縱臂上端的圓孔內(nèi)，并與滑軌相接觸；

所述踏板力傳感器為電阻式力傳感器，安裝在制動(dòng)踏板的上、下矩形板料之間；

所述踏板感覺模擬器包括氣缸體、氣缸體后端蓋、活塞、推桿和膜片閥；氣缸體后端蓋用螺紋與氣缸體連接，形成密閉空間；活塞位于氣缸體內(nèi)部，活塞與氣缸內(nèi)壁間隙配合并在氣缸體內(nèi)部作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；推桿用螺紋與活塞前端的螺紋孔連接；膜片閥通過螺釘安裝在活塞上；該氣缸體為帶有前端蓋板的圓筒體，后端敞開，圓筒體的內(nèi)部為階梯形，后端內(nèi)壁上加工有內(nèi)螺紋；前端蓋板的中心位置開設(shè)有與氣缸體同軸線的中央小孔，中央小孔的尺寸允許推桿穿過并相對(duì)運(yùn)動(dòng)；該氣缸體后端蓋為一圓柱形，其外圓面加工有外螺紋，與氣缸體后端內(nèi)壁上的內(nèi)螺紋連接；為方便拆裝，在氣缸體后端蓋的外側(cè)中心位置設(shè)置有內(nèi)六角螺栓孔；該活塞為一圓柱形，其上開設(shè)有節(jié)流孔并安裝膜片閥，節(jié)流孔的軸線平行于活塞中心線；在活塞的前端中心位置加工有內(nèi)螺紋；該推桿為一后端帶有外螺紋的圓柱體，其外螺紋與活塞前端中心位置的內(nèi)螺紋連接；推桿前端依次經(jīng)由氣缸體的中央小孔和踏板固定支架的導(dǎo)向小孔與踏板操縱臂相連，其連接方式為鉸接，以方便推桿與踏板操縱臂之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；該膜片閥為常開式，其開啟和關(guān)閉時(shí)刻與活塞在氣缸內(nèi)的運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，它能夠使活塞左右兩側(cè)產(chǎn)生壓力差以模擬踏板力，膜片為圓形中凸結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)踏板感覺模擬裝置，其特征在于：該扭力彈簧沒有安裝在踏板感覺模擬器內(nèi)部，而是空套在踏板軸上，套裝在踏板軸上的扭力彈簧同時(shí)也是踏板操縱臂的回位彈簧；踏板力由兩部分組成，第一部分是扭力彈簧作用在踏板操縱臂上的彈簧力；第二部分是氣缸內(nèi)的氣體力，該氣體力經(jīng)由活塞和推桿作用在操縱臂上。