技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于循經(jīng)導(dǎo)絡(luò)導(dǎo)引反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

中樞神經(jīng)系統(tǒng)（Central?nervous?system，CNS）的可塑性主要是通過(guò)功能訓(xùn)練，挖掘CNS系統(tǒng)內(nèi)損傷區(qū)周圍的正常細(xì)胞，通過(guò)功能重組的方式替代損傷區(qū)細(xì)胞，恢復(fù)肢體的運(yùn)動(dòng)功能。相對(duì)粗大、簡(jiǎn)單的肢體動(dòng)作，所需的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元的數(shù)量較少，相反越精細(xì)、動(dòng)作越復(fù)雜，支配該運(yùn)動(dòng)所需的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元的數(shù)量則越多，故卒中偏癱患者上肢功能的恢復(fù)較下肢恢復(fù)慢。神經(jīng)訓(xùn)導(dǎo)上肢潛能開(kāi)發(fā)訓(xùn)練，能較好的提高陳舊性偏癱患者的上肢運(yùn)動(dòng)功能，六步法中醫(yī)導(dǎo)引術(shù)引導(dǎo)下的上肢潛能開(kāi)發(fā)訓(xùn)練，系通過(guò)營(yíng)造安全的“危機(jī)狀態(tài)”挖掘神經(jīng)潛能，提高卒中偏癱患者上肢諸關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)功能。現(xiàn)有的訓(xùn)練患者上肢所使用的設(shè)備，多以上肢的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)為主，缺乏患者的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，故不能有效地開(kāi)發(fā)腦潛能。因此，偏癱患者應(yīng)用的上肢訓(xùn)練器材，實(shí)際上并不能使患者真正的開(kāi)發(fā)CNS潛能。到目前為止，國(guó)內(nèi)外尚未見(jiàn)用類似上肢潛能開(kāi)發(fā)訓(xùn)練設(shè)備訓(xùn)練患者上肢功能的報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的，在于提供一種上肢潛能開(kāi)發(fā)用的循絡(luò)導(dǎo)絡(luò)導(dǎo)引反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。

本發(fā)明的特征，在于是一種“人-機(jī)”對(duì)話式、在體療師指導(dǎo)下基于六步法中醫(yī)導(dǎo)引方法，通過(guò)病人上肢主動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行患側(cè)運(yùn)動(dòng)潛能開(kāi)發(fā)的、循經(jīng)導(dǎo)絡(luò)導(dǎo)引反饋康復(fù)訓(xùn)練儀。該訓(xùn)練儀由計(jì)算機(jī)、雙圖像顯示式訓(xùn)練屏、傳感器以及上肢運(yùn)動(dòng)潛能開(kāi)發(fā)訓(xùn)練設(shè)備組成，其中：

計(jì)算機(jī)：

設(shè)有：CCD攝像頭，輸出病人患病上肢所受訓(xùn)練的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)障礙圖像的輸入端口。

病人的患病上肢所受訓(xùn)練關(guān)節(jié)處連接的電極輸出，反映患病上肢受訓(xùn)練關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)障礙的生物電流輸入端口。

還設(shè)有：

音配像配音講解模塊：經(jīng)絡(luò)傳導(dǎo)系統(tǒng)與肢體運(yùn)動(dòng)功能之間關(guān)系的模塊，簡(jiǎn)稱人體潛能開(kāi)發(fā)推介模塊。

上肢康復(fù)治療模塊：含有：人體上肢正常運(yùn)動(dòng)時(shí)受訓(xùn)練的諸關(guān)節(jié)生物電流的波形及其標(biāo)高尺，并按照關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)由弱到強(qiáng)，依次組織成標(biāo)有對(duì)應(yīng)位置受訓(xùn)練關(guān)節(jié)的生物電流幅度和平均值的序列，以及人體上肢正常運(yùn)動(dòng)時(shí)，受訓(xùn)練關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)圖像及關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到不同位置下的屈曲角度，其中至少包括：接近0°、90°、180⁰三個(gè)關(guān)鍵角度，0°<90°<180°。

音樂(lè)背景選擇模塊：在體療師指導(dǎo)下，由患者自主選擇。

存儲(chǔ)模塊：存儲(chǔ)患者個(gè)人信息，以及以往進(jìn)行過(guò)的康復(fù)訓(xùn)練項(xiàng)目、名稱、程度和進(jìn)展。

圖像顯示驅(qū)動(dòng)模塊：在所述雙圖像顯示式訓(xùn)練屏上，分別顯示正常人在進(jìn)行上肢屈曲、伸直運(yùn)動(dòng)時(shí)，配有標(biāo)高的生物電流波形，以及相對(duì)應(yīng)的上肢運(yùn)動(dòng)部位的關(guān)節(jié)的伸屈角度。

控制模塊：是一個(gè)Vista軟件管理平臺(tái)，依照“人---機(jī)”對(duì)話方式，使病人在體療師指導(dǎo)下，進(jìn)行患側(cè)上肢諸關(guān)節(jié)部位的康復(fù)訓(xùn)練，步驟如下：

步驟（1）：體療師輸入患者個(gè)人信息，以及所述以往進(jìn)行康復(fù)項(xiàng)目的歷史數(shù)據(jù)，

步驟（2）：體療師判斷病人是否有禁忌證，若沒(méi)有，則輸入信號(hào)(1)。否則輸入信號(hào)“0”，停止訓(xùn)練，

步驟（3）：體療師判斷病人對(duì)訓(xùn)練的適應(yīng)度。若病人已經(jīng)進(jìn)行過(guò)站立床訓(xùn)練，并具有90⁰位站立30分鐘，血壓、呼吸、脈搏等生命體征仍屬正常的記錄時(shí)，則病人能適應(yīng)訓(xùn)練，則輸入信號(hào)“1”，否則輸入信號(hào)“0”停止訓(xùn)練，

步驟（4）：系統(tǒng)初始化。在病人患病上肢的關(guān)節(jié)附近安裝生物電極，并把在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的生物電流輸入所述計(jì)算機(jī)，或把CCD攝像頭，安裝在所述上肢運(yùn)動(dòng)潛能開(kāi)發(fā)訓(xùn)練設(shè)備的、能拍攝到病人患病上肢受訓(xùn)練關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)圖像的部位上。體療師根據(jù)運(yùn)動(dòng)處方，在所述上肢運(yùn)動(dòng)潛能開(kāi)發(fā)訓(xùn)練裝置上懸掛設(shè)定，重量相當(dāng)于減重量的沙袋，

步驟（5）：體療師啟動(dòng)所述計(jì)算機(jī)，調(diào)取所述人體潛能開(kāi)發(fā)推介模塊，并在所述雙圖像顯示式訓(xùn)練屏上，顯示音配像的經(jīng)絡(luò)傳導(dǎo)系統(tǒng)與肢體運(yùn)動(dòng)功能之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖像，供病人建立潛能開(kāi)發(fā)意識(shí)，

步驟（6）：患者穿戴吊帶，患手戴好手部擴(kuò)展板，軀干呈俯臥撐姿勢(shì)，雙腿跪于底座的海綿墊上，其位置以能使患者雙手恰好位于支撐框架頂端中部減重滑輪的垂直線，把吊帶與減重部位的掛鉤相連，

步驟（7）：依次按一下步驟進(jìn)行訓(xùn)練：

步驟（7.1）：撐起訓(xùn)練。患者于肘關(guān)節(jié)處于屈曲位開(kāi)始，緩慢撐起，一直到肘關(guān)節(jié)伸屈角度≥90°位時(shí)止，此時(shí)：