技術領域

本發明涉及一種瓶檢剔除裝置及其工作方法，用于對瓶裝生產線上的不合格瓶進行剔除。

背景技術

在現有的瓶裝生產線上，各個生產廠家都有對空瓶質量或灌裝后成品的封蓋進行檢測的設備，用于檢測瓶子是否有蓋子，蓋子是否傾斜，瓶口是否有鋁膜等。當檢測到有不合格的瓶子后，使用剔除設備將瓶子剔除。現有生產線上的剔除任務主要利用氣缸推動一個擊打塊，在要剔除瓶身到達剔除位置時，將瓶子擊打到其他通道。該方法的沖擊力較大，會引起正常瓶子的跌倒；另一方面，擊打的部位必須是瓶子的重心，否則瓶子被擊打后會出現無法預料的運動狀態，引起其它瓶子出現跌倒，因此對該擊打裝置的位置調校要求很高。因此有必要采用一種裝置來解決上述問題，如中國專利公開號為CN?102500560A的文獻，采用一種多段式剔除裝置對不合格的瓶子從輸送線上剔除，然而所述剔除手指設于輸送線上，手指相對輸送線的高度不變，當生產線上瓶子的高度發生較大改變時，該剔除手指需要手動調節高度，適應性較差，用于多種尺寸的瓶裝生產線時，其生產效率較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種瓶檢剔除裝置及其工作方法，能夠快速將不合格的瓶子平穩剔除，且不影響合格瓶子通過。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種瓶檢剔除裝置，其包括：沿瓶子傳送方向、由短至長依次相鄰排列的多個剔除手指，在測得瓶子無蓋、歪蓋或無鋁膜時，該多個剔除手指適于依次從垂直狀態向前翻轉至水平狀態后復位；最長的剔除手指適于將瓶子送入一轉盤式回收機構的入口。

作為一種優選，該多個剔除手指的前端呈勻加速直線分布，以使不合格的瓶子送入轉盤式回收機構的入口，且不影響合格瓶子通過。

進一步優選地，各剔除手指的中后部活動配合于一軸上，各剔除手指的后端分別與一驅動各剔除手指擺動的氣缸或液壓缸活動連接；一控制器與控制各氣缸或液壓缸的電動閥相連。以實現各氣缸或液壓缸依次從垂直狀態向前翻轉至水平狀態后復位的動作。

進一步優選地，所述多個剔除手指的上游設有用于檢測瓶子是否合格的傳感器，具體是包括：用于檢測有無蓋或有無鋁膜的傳感器一及用于檢測瓶子上的蓋子是否為歪蓋的傳感器二；傳感器一及傳感器二與所述控制器相連。

進一步優選地，收集盤和用于引導被剔除的瓶子進入收集盤中的帶護欄的滑軌。

進一步優選地，為防止瓶體傾倒，各剔除手指在接觸不合格瓶體時，接觸點處于該瓶體的重心或稍偏上位置，以瓶體不傾倒為限。

上述瓶檢剔除裝置的工作方法，包括如下步驟：

（1）多個瓶子依次經傳送帶驅動向右移動，經過傳感器時，若測得有不合格瓶時，控制器計算出該不合格瓶到達各剔除手指的時間；

（2）當所述不合格瓶即將到達各剔除手指的對應位置時，控制器控制相應的氣缸或液壓缸動作，使各剔除手指依次從垂直狀態向前翻轉至水平狀態后立即復位；

（3）該不合格瓶在各剔除手指的作用下移動至一轉盤式回收機構的入口，并進入收集盤;同時不影響其它合格瓶子的傳送。

相對于現有技術，本發明具有的技術效果是：

1）本發明的所述瓶檢剔除裝置，在測得不合格瓶時，采用多個剔除手指依次從垂直狀態向前翻轉至水平狀態后復位，將不合格瓶送入一轉盤式回收機構的入口，以實現平穩、快速剔除不合格瓶，防止瓶子傾倒；同時，不影響后續的、合格瓶子通過；

2）所述光電傳感器一可以檢測瓶子有無瓶蓋或有無鋁膜，并將不合格瓶的位置發送給控制器，便于后面的剔除手指準確剔除該瓶子；所述光電傳感器二可以檢測瓶子上的蓋子是否為歪蓋，并將不合格瓶的位置發送給控制器，便于后面的剔除手指準確剔除該瓶子。

附圖說明

為了清楚說明本發明的創新原理及其相比于現有產品的技術優勢，下面借助于附圖通過應用所述原理的非限制性實例說明可能的實施例。在圖中：

圖1為本發明的所述瓶檢剔除裝置的剔除手指的主視圖；

圖2為所述瓶檢剔除裝置的剔除手指的A向視圖；

圖3為所述瓶檢剔除裝置的剔除手指的B向視圖；

圖4為所述瓶檢剔除裝置的總體圖；

圖5為所述瓶檢剔除裝置的C向視圖；

上述附圖中的附圖標記：1：傳送帶，2：緊蓋裝置，3：收集盤，4：剔除手指，5：軸，6：滑軌，7：電機，8：安裝座，9：支撐桿，10：調節塊，11：導柱，12：連接塊，13：把手，14：螺桿，15：光電傳感器一，16：光電傳感器二，17：氣缸，18：叉形連桿，19：機架，20：控制器，21：鋁膜封口機構。