1.一種利用波浪能的聯合動力船舶，其特征在于，它包括一用于采集波浪能的輔船，一尾部與所述輔船首部轉動連接的主船，一設置在所述輔船和主船之間的液壓系統，以及一設置在所述主船內部且連通所述液壓系統及所述主船外部海水的進出水裝置；

其中，所述主船的尾部設置有一主推進器，所述主推進器的兩側后方對稱設置兩輔助推進器，每一所述輔助推進器伸出端均斜向所述主船的尾部；

所述液壓系統包括四個以所述主船的船體中心線為對稱軸分布的液壓泵，每一所述液壓泵上均開設有出水孔和進水孔，每一所述液壓泵的伸出端均穿過其自身所在的所述主船尾部與所述輔船首部鉸接；

所述進出水裝置包括兩個進水管和兩個出水管，兩個所述進水管的一端分別連通所述主船的船頭兩側的吸水口，兩個所述進水管的另一端分成兩路后分別通過一單向閥與所述液壓泵的進水孔相連；兩個所述出水管的一端分別與所述主船兩側的輔助推進器相連，兩個所述出水管的另一端亦分成兩路后分別通過一單向閥與所述液壓泵的出水孔相連。

2.如權利要求1所述的一種利用波浪能的聯合動力船舶，其特征在于，所述主船和輔船通過一連接構件連接，所述連接構件包括一焊接在所述主船尾部的鉸座，一與所述鉸座相差90°焊接在所述輔船首部的另一鉸座，一轉動連接所述鉸座和所述另一鉸座的銷軸，所述銷軸與所述鉸座和所述另一鉸座連接端兩軸線相互垂直。

3.如權利要求1或2所述的一種利用波浪能的聯合動力船舶，其特征在于，所述主推進器為螺旋槳推進器，所述輔助推進器為噴水推進器。

4.如權利要求1到3任一項所述的一種利用波浪能的聯合動力船舶，其特征在于，每一所述液壓泵包括一水平固定連接于所述主船尾部的液壓缸體，每一所述液壓缸體內部插設一活塞連桿，每一所述活塞連桿的輸出端均設置為球頭狀且均與一球頭桿鉸接，每一所述球頭桿的另一端均與設置在所述輔船首部的球頭座鉸接；每一所述活塞連桿中的活塞周緣均設置一截面呈L形的密封圈。

5.如權利要求1到4任一項所述的一種利用波浪能的聯合動力船舶，其特征在于，所述主船兩側的所述吸水口均設置在保證所述每一所述吸水口均能位于海水液面以下的位置，且每一所述吸水口處均設置一過濾器。

6.如權利要求1到5任一項所述的一種利用波浪能的聯合動力船舶，其特征在于，所述輔船的首部與所述主推進器相對應的位置開設一楔形槽。