技術領域

本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種平衡重掛接裝置及起重機。

背景技術

平衡重是起重機的重要組成部件之一，其決定了起重機的起重性能。在起重機的吊裝過程中，需要對平衡重進行裝配，平衡重裝配是否方便、快捷是衡量起重機使用方便性的重要指標。

在大噸位起重機上，采用平衡重掛接系統掛接平衡重。平衡重掛接系統主要包括平衡重油缸、平衡重塊、平衡重支架以及控制系統，通過平衡重油缸驅動平衡重支架的運動實現平衡重的裝配掛接。

由于大噸位起重機的整機重量大，在掛接平衡重的工況下無法運輸和轉場，需要對平衡重進行拆裝，平衡重掛接的可靠性與掛接效率影響著工程進度。所以，提高平衡重掛接系統的可靠性與掛接效率是新型平衡重掛接系統的研究方向。目前在大噸位起重機上應用的平衡重掛接系統，一直存在操作復雜、結構定位困難、裝配時間長等問題。

目前工程起重機應用最廣泛的油缸掛接平衡重結構有兩種，第一種方案采用平衡重油缸固定在轉臺上，采用油缸的活塞對平衡重立柱掛接提升實現平衡重掛接；該方案由于轉臺尾部與底盤之間的距離決定平衡重的高度，對于大噸位起重機平衡重高度有限制，不能滿足重量較大的平衡重。第二種方案：首先平衡重油缸的缸筒頂起平衡重支架，轉臺回轉對正，平衡重油缸缸筒收縮帶動平衡重支架下落掛接平衡重支架，其次油缸活塞桿收縮提升組合式平衡重塊完成掛接；該方案存在掛接操作復雜，行程較大，同時掛接過程故障多，耗費時間長的問題。

發明內容

本發明的目的是提出一種平衡重掛接裝置及起重機，其適用于大噸位平衡重,掛接效率高，穩定性高，油缸伸縮行程相對較短。

為實現上述目的，本發明提供了一種平衡重掛接裝置，其包括：

平衡重底板，所述平衡重底板上放置平衡重；

平衡重支架，所述平衡重支架設置在所述平衡重底板上，所述平衡重支架用于與起重機轉臺掛接；

平衡重油缸，所述平衡重油缸設置在所述平衡重底板上，所述平衡重油缸的一端連接所述平衡重底板，另一端連接所述平衡重支架，用于頂升所述平衡重支架。

上述技術方案采用掛接平衡重支架的方式實現平衡重掛接，平衡重的高度不受起重機轉臺尾部與起重機底盤之間的距離的限制,適用于大噸位平衡重；且平衡重油缸只需要頂升平衡重支架，使平衡重支架與起重機轉臺掛接即可，不需要頂升平衡重，因此，平衡重油缸的頂升重量小，穩定性高；同時，由于平衡重油缸的行程相對較短,因此，提高了平衡重油缸的同步性,延長了平衡重油缸的使用壽命;平衡重油缸在掛接過程中無往復動作，即平衡重油缸將平衡重支架頂升到位后直接與起重機轉臺掛接，掛接效率高。

進一步的，在所述平衡重支架被頂升前的狀態下，所述平衡重支架通過第一銷軸與所述平衡重底板連接；在所述平衡重支架被頂升的狀態下，取下所述平衡重支架與所述平衡重底板連接的所述第一銷軸；在所述平衡重支架被頂升后的狀態下，提起所述平衡重底板，所述平衡重支架再次通過所述第一銷軸與所述平衡重底板連接。上述技術方案通過第一銷軸鎖止平衡重支架與平衡重底板，平衡重油缸的內部壓力為0，不需要通過平衡重油缸的內部壓力對平衡重支架和平衡重底板進行鎖止，安全性高；且不存在因平衡重油缸內泄，造成平衡重底板下沉，影響使用的問題。

進一步的，所述平衡重底板與所述平衡重支架之間設置可調限位裝置，所述可調限位裝置包括焊接在所述平衡重底板上的螺紋塊，所述螺紋塊的頂部設置止動螺母，一調節螺栓依次穿過所述止動螺母和所述螺紋塊，且與所述止動螺母和所述螺紋塊通過螺紋連接；通過所述可調限位裝置能夠使所述平衡重支架上允許所述第一銷軸穿過的銷軸孔與所述平衡重底板上允許所述第一銷軸穿過的銷軸孔對齊。

進一步的，所述平衡重底板的底部設置有若干定位孔，所述平衡重底板支撐在起重機底盤上，且通過所述定位孔與所述起重機底盤上設置的定位塊配合實現定位。

進一步的，所述平衡重底板的頂部兩側均設置有若干凸臺，通過所述凸臺定位放置在其上的所述平衡重。

進一步的，所述平衡重油缸的缸筒均通過螺栓連接所述平衡重支架，所述平衡重油缸的活塞桿通過銷軸連接所述平衡重底板。

為實現上述目的，本發明提供了一種起重機，其包括起重機轉臺，還包括上述的平衡重掛接裝置，通過所述平衡重掛接裝置將平衡重掛接在所述起重機轉臺上。上述技術方案中，平衡重掛接裝置中的平衡重油缸在掛接過程中無往復動作，即平衡重油缸將平衡重支架頂升到位后直接與起重機轉臺進行穿軸裝配，裝配效率高；且相應的具有上述平衡重掛接裝置的優點。