[發明專利]基于可見光遙感圖像的艦船速度檢測方法有效
| 申請號: | 201310374787.3 | 申請日: | 2013-08-24 |
| 公開(公告)號: | CN103439525A | 公開(公告)日: | 2013-12-11 |
| 發明(設計)人: | 王曉蕊;曾蕾;余華欣;劉德蓮;黃曦;郭苗苗;張建奇 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01P3/36 | 分類號: | G01P3/36 |
| 代理公司: | 陜西電子工業專利中心 61205 | 代理人: | 田文英;王品華 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 可見光 遙感 圖像 艦船 速度 檢測 方法 | ||
1.基于可見光遙感圖像的艦船速度檢測方法,包括如下步驟:
(1)獲取可見光遙感圖像:
1a)計算機讀取一幅由遙感衛星拍攝的可見光遙感圖像數據;
1b)將可見光遙感圖像以p(N,M)矩陣形式存儲在電腦內存中;其中,N和M分別代表可見光遙感圖像在水平方向和垂直方向上的像素數;
(2)對圖像做預處理:
2a)旋轉可見光遙感圖像,獲得矯正后的可見光遙感圖像;
2b)用橫向量[1/3?1/3?1/3]對矯正后的可見光遙感圖像做卷積,獲得濾波后的可見光遙感圖像矩陣;
(3)獲取艦船尾跡灰度值矩陣:
將濾波后的可見光遙感圖像矩陣左乘中間項為1的1*N階矩陣,獲得艦船尾跡灰度值矩陣,其中,N表示可見光遙感圖像矩陣在水平方向上的像素數;
(4)獲取艦船尾跡頻率周期:
將艦船尾跡灰度值矩陣帶入差值函數公式中,提取差值函數最小時所對應的艦船尾跡頻率周期;
(5)檢測艦船速度:
將艦船尾跡頻率周期帶入下式,獲取可見光遙感圖像中艦船速度:
其中,V表示艦船速度,w表示艦船尾跡頻率周期,p表示可見光遙感圖像的分辨率,g表示重力加速度;
(6)計算機輸出艦船速度。
2.根據權利要求1所述的基于可見光遙感圖像的艦船速度檢測方法,其特征在于:步驟(2)中所述的旋轉可見光遙感圖像,其旋轉角度的取值范圍為0~π/2。
3.根據權利要求1所述的基于可見光遙感圖像的艦船速度檢測方法,其特征在于:步驟(4)中所述的差值函數公式如下:
其中,R(w)表示以w為變量的差值函數公式,w表示艦船尾跡頻率周期,x表示灰度值矩陣的橫坐標變量,表示x在1~N范圍內的一維離散積分,N表示濾波后的可見光遙感圖像在垂直方向上的像素數,U表示艦船尾跡灰度值矩陣,cos表示余弦函數,sin表示正弦函數。
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