技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，更具體的說，是涉及一種增程器的模型辨識實驗系統及增程器參數的獲取方法。

背景技術

在國家大力倡導環保節能的積極號召下，近年來，電動汽車作為一種新型的汽車類型，得到了廣泛的應用及快速的發展。

眾所周知，電動汽車是使用電能驅動電機作為動力系統的汽車，而電能需要提前存儲在電動汽車的蓄電池中。由于蓄電池能夠儲存的電能容量有限，且無法方便的隨時隨地充電，因此，電動汽車一次性能夠行駛的里程就受到了很大的限制。為了增大電動汽車的續駛里程，往往會在電動汽車上安裝一個增程器，以配合車載蓄電池在不同工況下工作，增加電動汽車的續駛里程。

在電動汽車的設計及開發過程中，通常會將仿真技術引入電動汽車動力系統的開發，從而加快電動汽車的開發速度。而如果要對電動汽車的動力系統進行仿真，需要首先對電動汽車的動力系統各部分進行建模，其中就包括對增程器的建模。

綜上所述可以看出，為了縮短電動汽車的動力系統的開發周期，需要提供一種增程器的模型辨識實驗系統及增程器參數的獲取方法，以實現簡單快速地獲得增程器的模型。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種電動汽車增程器的模型辨識實驗系統及實驗方法，以實現簡單快速地獲得增程器的模型，縮短電動汽車的動力系統的開發周期。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種增程器的模型辨識實驗系統，包括增程器、電阻箱、傳感器和控制器；

所述控制器用于控制所述增程器；

所述增程器用于為所述電阻箱提供電能；所述增程器包括發動機、發電機和整流器；其中，所述發動機用于為發電機提供動力；所述發電機用于將所述發動機提供的動力轉換為電能；所述整流器用于對所述發電機產生的電流進行整流處理；

所述電阻箱用于為所述增程器提供負載；

所述傳感器用于檢測所述增程器為所述電阻箱提供的電能的電壓信號和電流信號。

可選的，所述發電機通過所述整流器與所述電阻箱連接。

可選的，所述電阻箱為阻值可調的電阻箱。

可選的，還包括：

分別與所述控制器和所述傳感器連接的上位機，用于設定所述發動機的目標轉速，并為用戶顯示所述傳感器檢測到的所述電阻箱的電壓信號和電流信號。

可選的，所述控制器包括：

信息接口，用于接收所述上位機發送的所述增程器的目標輸出功率；

處理器，用于根據所述目標轉速計算出所述發動機的目標轉速及目標油門數字量；

子控制器，用于控制將所述發動機的油門數字量調整為所述目標油門數字量。

一種增程器參數的獲取方法，應用于上述增程器的辨識實驗系統中，包括：

對由發電機和整流器組成的發電機-整流器系統進行處理，得到直流發電機模型；

獲取所述直流發電機模型的基礎數值；所述基礎數值包括所述增程器輸出端的瞬態電壓值、穩態電壓值、瞬態電流值、穩態電流值及增程器中發動機的轉速值；

根據所述基礎數值，通過最小二乘法辨識獲得所述增程器的等效電路電感、等效電路電阻和磁勢值。

可選的，所述獲取基礎數值，包括：

控制所述增程器中的發動機處于不同的轉速，并檢測記錄下在所述發動機處于不同轉速時，電阻箱的電流信號和電壓信號；

控制改變所述電阻箱的阻值大小，并監測記錄下在所述電阻箱的阻值不同時，電阻箱的電流信號和電壓信號。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明實施例公開了一種增程器的模型辨識實驗系統及其參數的獲取方法，該增程器的模型辨識實驗系統包括增程器、電阻箱、傳感器和控制器。在采用該增程器的模型辨識實驗系統獲取增程器參數時，可以通過控制器控制增程器的輸出功率，并通過電阻箱改變增程器的輸出電流，進而通過傳感器獲取增程器輸出端的瞬態電壓值、穩態電壓值、瞬態電流值、穩態電流值及增程器中發動機的轉速值，然后根據所述基礎數值，通過最小二乘法辨識獲得增程器的等效電路電感、等效電路電阻和磁勢值，從而實現了對增程器各個參數的快速準確辨識，進而根據獲得的參數得到增程器的模型，有效縮短了電動汽車的動力系統的開發周期。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。