1.一種淺水觀察級水下機器人的設計方法，其特征在于，該淺水觀察級水下機器人的設計方法包括以下步驟：

選擇淺水觀察級水下機器人形體；

根據水下機器人的工作環境，設計水密耐壓殼體；

根據以上四種推進器布局方式并結合水下機器人的運動性能要求，設計水下機器人的動力系統；

選擇電池作為水下機器人的系統能源；

根據水下機器人的觀測對象和作業任務，對觀測和照明系統進行合理的設計；

水下機器人各結構之間選擇密封方式；

設計調平裝置，保證水下機器人在內部電路安裝完成后可以保持平衡狀態。

2.如權利要求1所述的淺水觀察級水下機器人的設計方法，其特征在于，水下機器人的形體采用流線型。

3.如權利要求1所述的淺水觀察級水下機器人的設計方法，其特征在于，水下機器人的水密耐壓殼體選擇半球形封頭的圓柱形殼體。

4.如權利要求1所述的淺水觀察級水下機器人的設計方法，其特征在于，水下機器人的上浮下潛推進器的布置則采用單推進器布置方式，前進后退推進器的布置采用雙推進器平行布置方式。

5.如權利要求1所述的淺水觀察級水下機器人的設計方法，其特征在于，系統能源選擇鎳氫電池。

6.如權利要求1所述的淺水觀察級水下機器人的設計方法，其特征在于，水下機器人選擇兩個攝像機，三個LED燈照明，黑白攝像機安裝在水下機器人后視方向，并且配備一個LED燈以供光照補償，水下機器人前視方向安裝彩色攝像機，并且配備兩個LED燈以供光照補償，LED燈安裝方向與攝像機方向平行同向。

7.如權利要求1所述的淺水觀察級水下機器人的設計方法，其特征在于，水下機器人耐壓殼體與前后透明導流罩的密封、耐壓殼體與燈罩的密封、耐壓殼體與水下推進器的密封、電池筒的密封均采用O型圈徑向密封，耐壓殼體與前后透明導流罩的密封為單層徑向密封；水下推進器軸與導流罩的密封采用徑向動密封的方式；耐壓殼體與水密插頭的密封采用單層O圈軸向密封的方式。

8.如權利要求1所述的淺水觀察級水下機器人的設計方法，其特征在于，水下機器人電池艙與電子艙的連接塊上面的孔的作用即為調平所用，通過在不同部位安裝不同重量的調平塊實現水下機器人的調平。