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[發明專利]一種大型分體安裝鼠籠式承力框架有效

專利信息
申請號: 201310353692.3 申請日: 2013-08-14
公開(公告)號: CN103398268A 公開(公告)日: 2013-11-20
發明(設計)人: 趙杰;朱延河;閆繼宏;劉剛峰;唐術鋒 申請(專利權)人: 哈爾濱工業大學
主分類號: F16M1/00 分類號: F16M1/00
代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 代理人: 高媛
地址: 150001 黑龍*** 國省代碼: 黑龍江;23
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 大型 分體 安裝 鼠籠式承力 框架
【權利要求書】:

1.一種大型分體安裝鼠籠式承力框架,其特征在于:所述大型分體安裝鼠籠式承力框架包括上承力框架(A)和下承力框架(B),上承力框架(A)包括第一底座(1)、機械組件安裝板(7)、六維力傳感器(9)、安裝基板(10)、承力板(12)、六個第一支撐桿底座(2)、六個第一底座加強筋(3)、六個上框架支撐桿(6)、六個導向座(8)、六個吊環螺釘(13)和多個鎖緊螺母(11),承力板(12)、安裝基板(10)和第一底座(1)由上至下依次平行且同軸設置,六個第一支撐桿底座(2)沿第一底座(1)上端面的邊緣均布設置,每相鄰兩個第一支撐桿底座(2)之間設置一個第一底座加強筋(3),每個第一支撐桿底座(2)配有一個上框架支撐桿(6),上框架支撐桿(6)的下端與第一支撐桿底座(2)連接,上框架支撐桿(6)的上端穿過安裝基板(10)和承力板(12),每個上框架支撐桿(6)上配有一個吊環螺釘(13)和兩個鎖緊螺母(11),上框架支撐桿(6)上的兩個鎖緊螺母(11)分別設置在承力板(12)的上下端面且與上框架支撐桿(6)螺紋連接,上框架支撐桿(6)上的吊環螺釘(13)設置在上框架支撐桿(6)的上端面且與上框架支撐桿(6)螺紋連接,六維力傳感器(9)和機械組件安裝板(7)依次安裝在安裝基板(10)的下端軸心處,每個上框架支撐桿(6)上配有一個導向座(8),且導向座(8)安裝在安裝基板(10)上,下承力框架(B)包括第二底座(14)、承力筒(20)、上連接板(24)、六個第二支撐桿底座(15)、六個第二底座加強筋(17)、六個下框架支撐桿(21)、六個滑輪支撐座(22)、六個滑輪支撐桿上座(23)和六個滑輪(25),第二底座(14)和上連接板(24)上下平行同軸設置,六個第二支撐桿底座(15)沿第二底座(14)上端面的邊緣均布設置,每相鄰兩個第二支撐桿底座(15之間設置一個第二底座加強筋(17,每個第二支撐桿底座(15配有一個下框架支撐桿(21),下框架支撐桿(21)的下端與第二支撐桿底座(15)連接,下框架支撐桿(21)的上端與滑輪支撐桿上座(23)連接,滑輪支撐桿上座(23)通過連接元件與上連接板(24)連接,承力筒(20)通過連接元件安裝在第二底座(14)的上端軸心處,每隔一個下框架支撐桿(21)上配有兩個滑輪支撐座(22),該兩個滑輪支撐座(22)上下固裝在下框架支撐桿(21)上,每個滑輪支撐座(22)上安裝一個滑輪(25),上承力框架(A)設置在下承力框架(B)上,且第一底座(1)與上連接板(24)通過連接元件連接。

2.根據權利要求1所述一種大型分體安裝鼠籠式承力框架,其特征在于:所述上承力框架(A)還包括六個上框架斜加強筋滑座(4)和十二個上框架支撐桿斜加強筋(5),每個上框架支撐桿(6)上安裝一個上框架斜加強筋滑座(4),上框架斜加強筋滑座(4)位于安裝基板(10)與第一支撐桿底座(2)之間,每個上框架斜加強筋滑座(4)上配有兩個上框架支撐桿斜加強筋(5),該兩個上框架支撐桿斜加強筋(5)對稱設置在上框架斜加強筋滑座(4)的兩側,且每個上框架支撐桿斜加強筋(5)的上端與上框架斜加強筋滑座(4)連接,每個上框架支撐桿斜加強筋(5)的下端與第二底座(14)連接。

3.根據權利要求1或2所述一種大型分體安裝鼠籠式承力框架,其特征在于:所述六個導向座(8)中,其中三個為直線軸承、另三個為螺母組件,三個直線軸承與三個螺母組件交差設置。

4.根據權利要求3所述一種大型分體安裝鼠籠式承力框架,其特征在于:所述下承力框架(B)還包括六個下框架斜加強筋滑座(18)和十二個下框架支撐桿斜加強筋(16),每個下框架支撐桿(21)上安裝一個下框架斜加強筋滑座(18),下框架斜加強筋滑座(18)位于下方的滑輪支撐座(22)與第二底座(14)之間,每個下框架斜加強筋滑座(18)上配有兩個下框架支撐桿斜加強筋(16),該兩個下框架支撐桿斜加強筋(16)對稱設置在下框架斜加強筋滑座(18)的兩側,且每個下框架支撐桿斜加強筋(16)的上端與下框架斜加強筋滑座(18)連接,每個下框架支撐桿斜加強筋(16)的下端與第一底座(1)連接。

5.根據權利要求4所述一種大型分體安裝鼠籠式承力框架,其特征在于:所述下承力框架(B)還包括三個承力筒加強筋(19),每隔一個第二支撐桿底座(15)配有一個承力筒加強筋(19),每個承力筒加強筋(19)的一端與第二支撐桿底座(15)連接,每個承力筒加強筋(19)的另一端與承力筒(20)連接。

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