[發明專利]攝影中心到目標實物點的方位角的測量方法及運算設備有效
| 申請號: | 201310344844.3 | 申請日: | 2013-08-01 |
| 公開(公告)號: | CN103389065A | 公開(公告)日: | 2013-11-13 |
| 發明(設計)人: | 羅建剛;羅雨丹 | 申請(專利權)人: | 羅建剛;羅雨丹 |
| 主分類號: | G01C1/00 | 分類號: | G01C1/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 620010 四川省眉山市新區彭壽*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 攝影 中心 目標 實物 方位角 測量方法 運算 設備 | ||
1.一種攝影中心到目標實物點的方位角的測量方法,在一張拍攝時主光軸有傾斜角時(或主光軸水平時)所拍的像平面上,像主點已知,主縱線已知,主光軸傾角已知,主垂面方位角等于主光軸方位角已知,在像平面上過像主點作主縱線的垂線為主水平線,其特征在于:用像主距和主光軸傾角求出像主點與攝影中心之間的水平距離,再用縱偏距的值和主光軸傾斜角求出縱垂足與像主點之間的水平距離,當像平面是以仰角所拍攝的且待測像點在像主點之上時或當像平面是以府角所拍攝的且待測像點在像主點之下時,像點水平線到攝影中心鉛垂線距離等于像主點與攝影中心之間的水平距離加上縱垂足與像主點之間的水平距離,當像平面是以仰角所拍攝的且待測像點在像主點之下時或當像平面是以府角所拍攝的且待測像點在像主點之上時,像點水平線到攝影中心鉛垂線距離等于像主點與攝影中心之間的水平距離減去縱垂足與像主點之間的水平距離,用橫偏距的值與像點水平線到攝影中心鉛垂線距離的值之間的比值的反三角函數(比如反正切函數)求出攝影中心鉛垂線上與待測像點一樣高的點分別到縱垂足和待測像點兩個方向的方向夾角,主垂面方位角值加上由該反三角函數求出的該方向夾角的值即等于攝影中心到目標實物點的方位角,當像點水平線到攝影中心鉛垂線距離等于零,若此時像點在主縱線右側,從攝影中心到像點的實物源點的方位角等于主垂面標準方位角減去90度后的值,若此時像點在主縱線左側,從攝影中心到像點的實物源點的方位角等于主垂面標準方位角加上90度后的值,若此時像點在主縱線上,實物點坐標及像點坐標與攝影中心坐標一致,就求到了拍攝到的地面任意點的以攝影中心為原點的方位角;還可以按如下方式求到攝影中心到像點的源的實物點的垂直角:用橫偏距的值和像點水平線到攝影中心鉛垂線距離的值兩者平方和的算術平方根求到該待測像點到攝影中心鉛垂線的距離,可用像主距和主光軸傾角求出像主點與攝影中心之間的高差,再用縱偏距的值和主光軸傾斜角求出待測像點與像主點之間的高差,像主點與攝影中心之間的高差加上待測像點與像主點之間的高差等于待測像點與攝影中心之間的高差,再用待測像點到攝影中心鉛垂線的距離和待測像點與攝影中心之間的高差利用反三角函數求出攝影中心到待測像點的方向與攝影中心鉛垂線之間的夾角,待測像點在攝影中心上面時,以攝影中心為原點的待測像點的源的實物點的垂直角=180°-該夾角的絕對值,當待測像點在攝影中心下面時,以攝影中心為原點的待測像點的源的實物點的垂直角=該夾角的絕對值,當待測像點與攝影中心高差為零時,此時以攝影中心為原點的待測像點的源的實物點的垂直角等于90°,就求到了拍攝到的地面任意點的以攝影中心為原點的垂直角。
2.根據權利要求1所述的攝影中心到目標實物點的方位角的測量方法,其特征是:可以用如下公式來求測目標實物點的方位角和垂直角:從攝影中心到像點的實物源點的方位角=主垂面方位角值+arctan{像點橫偏距值÷[Z×cos(90°-α)-像點縱偏距值×sin(90°-α)]),
3.一種運算設備,應具備輸入、運算處理、保存或記憶或存儲、輸出顯示、供電的硬件,具有運算算式、記憶和運算三角函數、反三角函數、加、減、乘、除、平方、開方、分數、角度計量的用運算規則的運算模塊或硬件,其特征在于:具備保存有前述本發明的攝影中心到目標實物點的方位角的測量方法的技術方案中包含的:從攝影中心到像點的實物源點的方位角=主垂面方位角值+arctan{像點橫偏距值÷[Z×cos(90°-α)-像點縱偏距值×sin(90°-α)]),
兩個運算公式中其中任一個運算公式的硬件或模塊,或具備保存有由該任一個運算公式移項變形后的公式的硬件或模塊。
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