1.可以多方位轉動的機器人眼球，包括空心半球形的眼球，眼球連接在眼球樞軸上，眼球樞軸樞接在眼球座的兩片支撐板上，眼球座里安裝有驅動眼球擺動的擺動式電磁鐵，其特征是：眼球座里可以安裝電磁線圈與永磁鐵配合使用的電磁驅動機構或電機驅動機構；眼球座后面連接有一根樞軸，樞軸的軸心線與前面的眼球處于居中位置時瞳孔的垂直平分線相重合，眼球座和樞軸樞接在一對眼球支架上，兩個這樣結構相同的眼球、眼球座、樞軸和支架并列安裝在眼球底板上，兩根樞軸相互平行，每根樞軸上固連有一個與樞軸同軸心的被動齒輪，眼球底板上安裝有一個電機，電機輸出軸的齒輪與兩個被動齒輪相嚙合，可帶動兩個眼球同步轉動；每個眼球座后部的樞軸上設有兩個相互絕緣的導電環，兩個導電環分別與眼球座里的電磁鐵或電磁線圈或電機的兩根導線相連，眼球底板相應部位設有兩對連接電源線的電刷，兩對電刷分別有彈性的壓在兩對導電環上，可以對兩個轉動中的電磁鐵或電磁線圈或電機不間斷供電。?

2.根據權利要求1所述的可以多方位轉動的機器人眼球，其特征是兩個電磁線圈排列在眼球座里，兩個電磁線圈中間固定有一只鐵磁性材料制作的定位桿，兩個電磁線圈前面是一個滑槽，一個磁鐵包可滑動的設在滑槽中，磁鐵包里面固定一塊永磁鐵，磁鐵包前方伸出兩片支架，兩片支架前端固連一只插桿，眼球座向前伸出有兩片支撐板，兩片支撐板前端樞接有一根樞軸，樞軸與與眼球連接在一起，樞軸后部伸出一只擺桿，擺桿后部有一開槽，擺桿插在永磁鐵套前方的兩片支架之中，固連在兩片支架前端的插桿插在擺桿的開槽中。?

3.根據權利要求1所述的可以多方位轉動的機器人眼球，其特征是眼球連接在一根樞軸上，樞軸樞接在眼球座的兩個支撐板前，樞軸向眼球座方向伸出一只搖臂，搖臂末端有一個磁鐵座，里面并排固定有兩個永磁鐵，同一個平面的兩個永磁鐵極性相反；眼球座里固定有一個電磁線圈，電磁線圈的一面面對永磁鐵，當眼球處于居中位置時，電磁線圈位于兩個永磁鐵當中；眼球座里安裝有一只可雙向復位的扭力彈簧，扭力彈簧的簧圈套在樞軸下部，兩只簧叉中部夾住一個固定在眼球座上的定位柱，搖臂后部伸出一只撥桿，兩只簧叉的末端把撥桿夾在當中。?

4.根據權利要求1所述的可以多方位轉動的機器人眼球，其特征是眼球座里安裝一個電機，眼球樞軸后部連接有一個齒輪，電機輸出軸的齒輪與樞軸后連接的齒輪相嚙合；眼球座里還安有一只可雙向復位的扭力彈簧，扭力彈簧的簧圈套在樞軸下部，兩只簧叉中部夾住一個固定在眼球座里的定位柱，齒輪上伸出一只撥桿，兩只簧叉的末端把撥桿夾在當中。?

5.根據權利要求1所述的可以多方位轉動的機器人眼球，其特征是一個眼球座后的樞軸上安裝有旋轉角度控制裝置。?

6.根據權利要求1或權利要求6所述的可以多方位轉動的機器人眼球，其特征是安在眼球底板上驅動兩根樞軸同步轉動的電機為舵機或步進電機等伺服電機。?