1.一種基于無線遙控的重型卡車氣動剎車裝置，其特征在于，包括剎車氣路、剎車機械裝置以及基于射頻的無線遙控裝置，剎車氣路連接剎車機械裝置，其中：

所述剎車機械裝置包括剎車總泵、高壓儲氣罐、電磁閥、電動控制閥、氣動閥、電剎導軌、電剎連桿、腳剎連桿、腳剎踏板，其中：電磁閥連接控制電動控制閥；電動控制閥通過剎車氣路一端連接高壓儲氣罐，另一端連接氣動閥的一端；氣動閥的另一端連接電剎導軌；腳剎連桿上設置一電剎連桿，電剎連桿設置在電剎導軌之間；腳剎踏板通過剎車總泵連接腳剎連桿；

所述剎車氣路是在原基礎上并聯一段H—L—M—N的電剎氣路，其進氣口H連接高壓儲氣罐，L連接電動控制閥進口，M連接電動控制閥出口，出氣口M連接氣動閥的進氣口；

以上基于射頻的無線遙控裝置通過剎車氣路驅動剎車機械裝置實現無線遙控制動，即通過電磁閥控制氣動閥，再由氣動閥驅動剎車連桿，構成一個腳剎與計算機或射頻遙控控制的電動氣剎互補系統。

2.根據權利要求1所述的一種基于無線遙控的重型卡車氣動剎車裝置，其特征在于，所述基于射頻的無線遙控裝置采用遙控解碼集成電路，由射頻信號通過信號接收裝置發出電信號控制電磁閥，實現重卡的精確制動。

3.根據權利要求1所述的一種基于無線遙控的重型卡車氣動剎車裝置，其特征在于，所述電剎連桿固定在腳踏連桿上，所述電剎導軌為連接在氣動閥上的兩塊金屬板，這兩塊金屬板形成一個導軌式樣，將電剎連桿設置在電剎導軌之間起到“活扣”的作用。

4.根據權利要求3所述的一種基于無線遙控的重型卡車氣動剎車裝置，其特征在于，所述電剎連桿的末端設置一弧形擋塊。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種基于無線遙控的重型卡車氣動剎車裝置，其特征在于，所述腳剎連桿設置腳剎連桿支點連接電剎連桿。

6.根據權利要求1-4任一項所述的一種基于無線遙控的重型卡車氣動剎車裝置，其特征在于，所述電磁閥工作電源采用車載24V蓄電池，并對電源實施穩壓隔離處理。