技術領域

本發明屬于自動化生產線上的在線檢測技術領域，尤其是涉及一種多工位智能融合的瓶裝啤酒在線檢測裝置。

背景技術

近年來，隨著消費水平的提高和相關法律、法規的完善，在啤酒行業中，產品質量變得越來越重要。由于生產工藝以及封裝技術等的原因，啤酒中可能存在蓋磨損、泄漏、液位、粘在瓶壁的霉斑、瓶內漂浮懸浮和沉淀的異物、酒漬、瓶壁破損等缺陷類型，嚴重影響產品的質量和聲譽。目前的檢測方法主要是人工在線檢測，檢測工人在生產線上用肉眼判斷瓶內是否有異物，若有，則用手把不合格品拿出來，其缺點是工人勞動強度大，工作環境較差，生產效率與檢測準確率得不到保證，不僅浪費大量的人力資源，且漏檢率很高，檢測率低，檢測速度慢，匯總困難和檢測成本高。

發明內容

本發明的目的是：提供一種自動化程度高、檢測速度快的多工位智能融合的瓶裝啤酒在線檢測裝置。

本發明的技術方案是：包括檢測工位和剔除工位，檢測工位通過控制系統與剔除工位連接，檢測工位包括上部檢測工位Ⅰ、側壁檢測工位Ⅱ、X射線檢測工位Ⅲ、瓶蓋檢測工位Ⅳ、沉淀物檢測工位Ⅴ、沉淀物檢測工位Ⅵ、X射線檢測工位Ⅶ、上部檢測工位Ⅷ、側壁檢測工位Ⅸ、無蓋檢測工位Ⅹ、超聲波檢測工位Ⅺ，上部檢測工位Ⅰ包括設置在啤酒瓶上部側面的一臺相機Ⅱ，啤酒瓶的另一側是光源Ⅱ，側壁檢測工位Ⅱ包括設置在啤酒瓶瓶身側面的一臺相機Ⅲ和兩個光源Ⅲ，兩個光源Ⅲ位于啤酒瓶的另一側，兩個光源Ⅲ的對面分別安裝反光鏡Ⅰ，X射線檢測工位Ⅲ、沉淀物檢測工位Ⅴ、沉淀物檢測工位Ⅵ、X射線檢測工位Ⅶ的啤酒瓶兩側設有使啤酒瓶懸空的夾持裝置，X射線檢測工位Ⅲ包括設置在懸空的啤酒瓶底部一側的X射線源Ⅰ，X射線源Ⅰ向斜上方發射X射線并穿透啤酒瓶底，啤酒瓶的另一側設有與X射線源Ⅰ相對應的X射線接收器Ⅰ，瓶蓋檢測工位Ⅳ包括一個設置在啤酒瓶蓋上方的彩色相機Ⅰ和光源Ⅰ，沉淀物檢測工位Ⅴ包括設置在懸空的啤酒瓶底部一側的相機Ⅳ，啤酒瓶的另一側是光源Ⅳ，沉淀物檢測工位Ⅵ包括設置在懸空的啤酒瓶底部一側的相機Ⅴ，啤酒瓶的另一側是光源Ⅴ，X射線檢測工位Ⅶ包括設置在懸空的啤酒瓶底部一側的X射線源Ⅱ，X射線源Ⅱ向斜上方發射X射線并穿透啤酒瓶底，啤酒瓶的另一側設有與X射線源Ⅱ相對應的X射線接收器Ⅱ，上部檢測工位Ⅷ包括設置在啤酒瓶上部側面的一臺相機Ⅵ，啤酒瓶的另一側是光源Ⅵ，側壁檢測工位Ⅸ包括設置在啤酒瓶瓶身側面的一臺相機Ⅶ和兩個光源Ⅶ，兩個光源Ⅶ位于啤酒瓶的另一側，兩個光源Ⅶ的對面分別安裝反光鏡，無蓋檢測工位Ⅹ包括一個位于啤酒瓶瓶口上方的接近開關，超聲波檢測工位Ⅺ包括一個位于啤酒瓶蓋上方的超聲波傳感器，剔除工位和各檢測工位包括與控制系統I/O端口相連接的光電開關和旋轉編碼器。

進一步的，所述上部檢測工位Ⅰ、側壁檢測工位Ⅱ、X射線檢測工位Ⅲ、瓶蓋檢測工位Ⅳ、沉淀物檢測工位Ⅴ、沉淀物檢測工位Ⅵ、X射線檢測工位Ⅶ、上部檢測工位Ⅷ、側壁檢測工位Ⅸ、無蓋檢測工位Ⅹ、超聲波檢測工位Ⅺ以此排列，剔除工位位于超聲波檢測工位Ⅺ后面，在X射線檢測工位Ⅲ和X射線檢測工位Ⅶ之間所述夾持裝置使啤酒瓶旋轉一定角度。

進一步的，剔除工位具有三個剔除器，每個剔除器通過控制系統與相應檢測工位連接。

所述超聲波檢測工位Ⅺ由電磁脈沖激勵裝置、超聲波傳感器和音頻信號處理電路組成。

所述旋轉編碼器包括主編碼器和兩個從編碼器，主編碼器與輸瓶鏈道傳動輪同軸安裝，從編碼器與兩夾瓶皮帶傳動輪同軸安裝。