1.物料涂裝自動輸送線吊具空工位返回的工藝方法，布置有一排多個處理工藝槽，并分為若干組，每組包括有2-4個處理工藝槽，在處理工藝槽的上方設有行車軌道，行車軌道上對應每組處理工藝槽裝有一臺程控行車，每臺程控行車上裝有抓具，在第一個處理槽的外端設有上件工位，第一臺程控行車采用抓具抓起吊具，通過吊具將上件工位上的待處理工件吊運到第一個處理工藝槽，放下工件入槽，并將吊具放在槽頂擱置，工件在該槽加工完成后，再由第一臺程控行車通過吊具轉入下一槽加工，并依次轉運，在該組工序全部走完后，由第二臺程控行車將工件、吊具轉入第二組處理工藝槽中依次吊運加工，以此類推并依次完成各組工序加工，工件在最后一個處理工藝槽加工完成后，由最后一臺程控行車通過吊具吊運到下件工位，并將工件脫離吊具進入后續工序，其特征是：在每兩組處理工藝槽之間增設一個空工位，并在空工位上安裝吊具支架，吊具的返回是由最后一臺程控行車將下件工位上的空吊具吊回最后一個空工位吊具支架上，再由倒數第二臺程控行車將空吊具吊回倒數第二個空工位吊具支架上，以此類推將空吊具吊回第一個空工位吊具支架上，最后由第一臺程控行車將空吊具返回到上件工位，如此循環返回吊具。