1.放置設(shè)備的放置頭(2)的運(yùn)動學(xué)保持系統(tǒng)，所述放置設(shè)備用于將電子部件或光學(xué)部件(7)安裝在襯底(3)上，所述運(yùn)動學(xué)保持系統(tǒng)包括：

放置頭引導(dǎo)裝置(18)，包括用于保持所述放置頭(2)的放置頭支撐件(1)；和

放置頭對準(zhǔn)裝置，用于調(diào)整所述放置頭(2)相對于所述放置頭支撐件(1)的對準(zhǔn)，其中

所述放置頭對準(zhǔn)裝置包括接頭(4、4′)，所述放置頭(2)經(jīng)由所述接頭被以可調(diào)整傾斜度的方式支撐在所述放置頭支撐件(1)上，并且其中所述放置頭對準(zhǔn)裝置包括至少一個長度可變的保持構(gòu)件，所述至少一個長度可變的保持構(gòu)件被布置在所述放置頭支撐件(1)和所述放置頭(2)之間且與所述接頭(4、4′)成間距，所述至少一個長度可變的保持構(gòu)件確定所述放置頭(2)相對于所述放置頭支撐件(1)的樞轉(zhuǎn)位置，并且在放置操作期間，取決于由所述放置頭(2)擠壓抵靠所述襯底(3)的擠壓力而導(dǎo)致的所述放置頭引導(dǎo)裝置(18)的變形，所述至少一個長度可變的保持構(gòu)件的長度能夠以對由所述放置頭引導(dǎo)裝置的變形而導(dǎo)致的所述放置頭(2)的軸線誤差即傾斜度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆绞蕉淖儭?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持系統(tǒng)，其中所述長度可變的保持構(gòu)件具有平行于或橫向于所述放置頭(2)的縱向軸線(8)布置的縱向軸線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的保持系統(tǒng)，其中借助于放置頭控制臺(11)將所述放置頭(2)可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述放置頭支撐件(1)上，其中所述長度可變的保持構(gòu)件被支撐在所述放置頭控制臺(11)上。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的保持系統(tǒng)，其中所述放置頭對準(zhǔn)裝置包括多個接頭桿(15a、15b)，所述多個接頭桿經(jīng)由接頭連接到所述放置頭(2)，且還連接到所述放置頭支撐件(1)，并且所述多個接頭桿將所述放置頭(2)保持在相對于所述放置頭支撐件(1)可改變的預(yù)定位置中，其中借助于所述長度可變的保持構(gòu)件，所述接頭桿(15a、15b)的相對位置能夠以對所述放置頭(2)的由變形引起的所述軸線誤差即傾斜度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆绞礁淖儭?/p>

5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的保持系統(tǒng)，其中所述長度可變的保持構(gòu)件由以彈簧(12)為形式的受動元件組成，所述受動元件被布置在所述放置頭支撐件(1)和所述放置頭(2)之間，布置方式使得所述放置頭支撐件(1)一方面經(jīng)由所述接頭(4)且另一方面經(jīng)由所述彈簧(12)將所述擠壓力傳遞到所述放置頭(2)，其中由所述擠壓力產(chǎn)生的反作用力使所述彈簧(12)的長度產(chǎn)生改變。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)所述的保持系統(tǒng)，其中所述長度可變的保持構(gòu)件由行程控制或力控制的致動器(13)組成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的保持系統(tǒng)，其中所述致動器(13)包括電直接驅(qū)動器、音圈或壓電驅(qū)動器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的保持系統(tǒng)，其中所述致動器(13)經(jīng)由杠桿布置或齒輪在所述放置頭(2)的軸向位置上動作。

9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的保持系統(tǒng)，其中所述放置頭對準(zhǔn)裝置包括運(yùn)動阻擋裝置，用于阻擋所述放置頭(2)相對于所述放置頭支撐件(1)的相對移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任何一項(xiàng)所述的保持系統(tǒng)，其中所述致動器(13)被形成為可鎖定的致動器(13)。

11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的保持系統(tǒng)，其中所述放置頭(2)在所述放置頭(2)的上端區(qū)域或底端區(qū)域中被以鐘擺的方式懸掛在所述放置頭支撐件(1)上，并且借助于接頭(4、4′)在Z方向上支撐所述放置頭(2)，所述接頭具有至少一個旋轉(zhuǎn)自由度，并且至少一個長度可變的保持構(gòu)件被設(shè)置在所述接頭(4、4′)的下方或上方，用于調(diào)整所述放置頭(2)相對于所述放置頭支撐件(1)的傾斜度。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的保持系統(tǒng)，其中，所述接頭(4、4′)被布置為單軸線接頭、球窩接頭或萬向接頭。

13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的保持系統(tǒng)，其中設(shè)置多個長度可變的保持構(gòu)件，所述多個長度可變的保持構(gòu)件以所述多個長度可變的保持構(gòu)件在所述放置頭(2)上從不同方向動作的方式布置，使得所述放置頭(2)能夠在空間上多維樞轉(zhuǎn)。