技術領域

本發明涉及橋梁檢測領域，尤其是一種路橋檢測作業平臺。

背景技術

橋梁檢測是橋梁運行養護管理的重要內容，現行的檢測方法是人工檢測，由于路橋高度所限，加之橋梁的下方多為人不易到達的區域，如果是水面通常需要租用測量船實施檢測；如果是平地需要大型舉升設備將人員舉升后實現檢測；如果是山地通常檢測人員要攀登到一定高度進行檢測；上述情況，效率低，安全性差，檢測費用高，無法滿足現代橋梁發展的速度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種路橋檢測作業平臺，該作業平臺可方便實施無人檢測，檢測效率高，便于移動。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種路橋檢測作業平臺，其結構包括置于車體上的回轉底座及置于底座上的主升降缸，懸臂結構連接主升降缸，其特征是，所述的懸臂結構包括順序活動鉸接的第一懸臂、第二懸臂和第三懸臂，其中，第一懸臂與主升降缸之間設有第一液壓缸，第一懸臂和第二懸臂之間設有第二液壓缸，第二懸臂和第三懸臂之間設有第三液壓缸，所述的主升降缸、第一懸臂、第二懸臂和第三懸臂的縱向中心線在車體內呈折疊狀態時處于同一平面內；所述的第三懸臂為伸縮缸式，在第三懸臂內壁的外端設有與車內控制終端相連的全方位攝像裝置。

所述的車體的四個角設有液壓支撐腿。

所述的回轉底座通過螺栓固定在車體的后部，懸臂結構沿車體縱向設置。

所述的第二懸臂和第三懸臂為向內彎曲的懸臂。

在攝像裝置的周圍設有多個并聯的碰觸開關，所述的碰觸開關與車內控制終端相連。

本發明具有以下突出的有益效果是：將檢測作業平臺置于汽車上，可以隨時移動，使用方便。主升降缸、第三懸臂采用伸縮結構可以適應橋梁的厚度和寬度，使檢測達到全方位，第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸可以調整整個懸臂結構的彎度，適應橋底復雜環境。全方位攝像裝置不僅可檢測橋梁情況，還可檢測懸臂結構的位置防止懸臂碰觸橋體結構；而碰觸開關又可最大限度地保護全方位攝像裝置。因此，應用本裝置，可方便實施無人檢測，提高檢測效率和檢測安全性，降低檢測費用。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中：1車體，2回轉底座，3、主升降缸，4主升降缸內缸，5第一液壓缸，6第一懸臂，7第二液壓缸，8第二懸臂，9第三液壓缸，10第三懸臂，11第三懸臂內壁，12攝像裝置。

具體實施方式

如圖1所示，

一種路橋檢測作業平臺，其結構包括置于車體1上的回轉底座2及置于底座上的主升降缸3，懸臂結構連接主升降缸3。回轉底座2通過螺栓固定在車體1的后部，懸臂結構沿車體縱向設置，以減少平臺外形尺寸。所述的回轉結構為現有技術，其作用是支撐主升降缸及懸臂結構，并使主升降缸及懸臂結構整體轉動。所述的車體的四個角設有液壓支撐腿，在作業時，其支撐穩定作用。將檢測作業平臺置于汽車上，可以隨時移動，使用方便。

主升降缸3為多級伸縮缸，主升降缸內缸4連接懸臂結構。

懸臂結構包括順序活動鉸接的第一懸臂6、第二懸臂8和第三懸臂10，其中，第一懸臂6與主升降缸3之間設有第一液壓缸5，第一懸臂6和第二懸臂8之間設有第二液壓缸7，第二懸臂8和第三懸臂10之間設有第三液壓缸9。所述的主升降缸、第一懸臂、第二懸臂和第三懸臂的縱向中心線在車體內呈折疊狀態時處于同一平面內。所述的第二懸臂和第三懸臂也可為向內彎曲的懸臂，以適應檢測位置的需要。主升降缸3、第三懸臂10采用伸縮結構可以適應橋梁的厚度和寬度，使檢測達到全方位。

所述的第三懸臂10為伸縮缸式，在第三懸臂內壁11的外端設有與車內控制終端相連的全方位攝像裝置12。在攝像裝置12的周圍設有多個并聯的碰觸開關，所述的碰觸開關與車內控制終端相連。全方位攝像裝置不僅可檢測橋梁情況，還可檢測懸臂結構的位置防止懸臂碰觸橋體結構；而碰觸開關又可最大限度地保護全方位攝像裝置。

使用時，第一懸臂、第二懸臂和第三懸臂的縱向中心線在車體內呈折疊狀態，將車輛行駛至待檢路橋區域，將車體的四個角設有液壓支撐腿放下撐穩，然后起升主升降缸3和第一液壓缸5至適當高度，操作回轉底座2，使懸臂結構水平旋轉90°，第二液壓缸7動作將第二懸臂8展開呈垂直姿態；第三液壓缸9動作將第三懸臂10展開呈水平姿態，將第三懸臂10的多級伸縮結構根據需要展開至橋梁最遠端，然后由回轉底座的回轉動作、第三懸臂10的伸縮動作，以及第一液壓缸5、第二液壓缸7和第三液壓缸9的配合，實現全方位檢測。第一懸臂6也可采用伸縮式，操作更方便。

檢測完成后，按照展開順序，反向收回，完成該位置檢測。汽車移至下一區域，進行同樣的作業。