1.一種攪拌方法，其通過使藥劑容器繞其中心軸旋轉而使所述藥劑容器內的藥液沿著所述藥劑容器的內側面移動，

之后，在使所述藥劑容器旋轉的狀態下，使所述藥劑容器沿著所述中心軸往復振動來對所述藥液進行攪拌。

2.根據權利要求1所述的攪拌方法，其中，

通過使所述藥劑容器內的所述藥液沿著所述藥劑容器的內側面移動而將所述藥液與氣層分離，使所述氣層集中于所述藥劑容器的中心部，

之后，通過使所述藥劑容器在旋轉的狀態下進行往復振動，使得在所述藥劑容器內的藥液與氣層分離的狀態下使所述藥液沿著所述中心軸往復振動。

3.根據權利要求1或2所述的攪拌方法，其中，

在所述藥液的攪拌結束的情況下，在使所述藥劑容器的往復振動停止之后停止所述藥劑容器的旋轉。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的攪拌方法，其中，

所述藥劑容器以其中心軸沿著水平方向的水平狀態進行配置。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的攪拌方法，其中，

在通過使所述藥劑容器旋轉而使所述藥液沿著所述藥劑容器的所述內側面移動時，使所述藥劑容器的轉速加速或減速。

6.根據權利要求5所述的攪拌方法，其中，

所述轉速在900rpm以上且3000rpm以下的范圍內進行加速或減速。

7.根據權利要求1～5中任一項所述的攪拌方法，其中，

所述往復振動的振幅為10mm以上且100mm以下，振動頻率為1Hz以上且10Hz以下。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的攪拌方法，其中，

在通過以所述中心軸沿著所述水平方向的水平狀態配置所述藥劑容器并使所述藥劑容器旋轉而使所述藥劑容器內的藥液沿著所述藥劑容器的所述內側面移動之前，

一邊使倒立狀態的所述藥劑容器以規定的轉速旋轉一邊將倒立狀態的所述藥劑容器的姿勢改變為所述水平狀態，從而使所述藥劑容器的所述中心軸處于所述水平狀態。

9.根據權利要求8所述的攪拌方法，其中，

在使所述藥劑容器的往復振動停止之后，在使所述藥劑容器旋轉的狀態下使所述藥劑容器的姿勢從所述水平狀態變更為所述倒立狀態，然后使所述藥劑容器的旋轉停止。

10.一種攪拌裝置，其具備：

容器支承部，其支承藥劑容器；

旋轉機構部，其使所述容器支承部繞所述藥劑容器的中心軸旋轉；

振動機構部，其使所述容器支承部沿所述中心軸往復振動；

控制部，其對所述旋轉機構部及所述振動機構部進行控制，

所述控制部通過使所述藥劑容器旋轉而使所述藥劑容器內的藥液沿著所述藥劑容器的內側面移動，在使所述藥劑容器旋轉的狀態下使所述藥劑容器沿著所述中心軸往復振動來對所述藥液進行攪拌。

11.根據權利要求10所述的攪拌裝置，其中，

該攪拌裝置還具備用于改變所述容器支承部的姿勢的姿勢控制機構。

12.一種攪拌方法，其通過使藥劑容器繞其中心軸以第一轉速旋轉而使溶解液浸透所述藥劑容器內的第二藥劑塊，

之后使所述藥劑容器以比所述第一轉速快的第二轉速旋轉，從而使所述藥劑容器內的所述溶解液和所述第二藥劑沿著所述藥劑容器的內側面移動，

在使所述藥劑容器旋轉的狀態下，使所述藥劑容器沿著所述中心軸往復振動來對所述溶解液和所述藥劑進行攪拌。

13.根據權利要求12所述的攪拌方法，其中，

所述第一轉速在100rpm以下的范圍內進行加速或減速。