技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種水鉆磨拋機(jī)，具體是涉及一種水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具脫離裝置。

背景技術(shù)

目前，全自動水鉆磨拋機(jī)一般為無人組水鉆加工方式，主要加工水鉆品、服飾、工藝品、首飾等物件，其鋁排夾具脫離裝置中的鋁排夾具固定方式為燕尾插槽固定，更換鋁排夾具時需要由人工將該鋁排夾具從鋁排座的燕尾插槽中抽取出來，裝卸較為不便，且鋁排夾具有一定的重量而增加了操作人員的勞動強(qiáng)度，工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種能自動將鋁排夾具裝卸脫離的鋁排夾具自動脫離裝置。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：鋁排夾具自動脫離裝置，包括鋁排夾具、鋁排座，該鋁排夾具的側(cè)邊具有旋轉(zhuǎn)頂頭套，在所述鋁排座上、并在鋁排夾具的下部處設(shè)有橫頂板，該橫頂板與橫頂板限位氣缸相連；所述旋轉(zhuǎn)頂頭套與旋轉(zhuǎn)頂頭氣缸相連。

采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)后，由橫頂板限位氣缸帶動橫頂板而橫向松開鋁排夾具，由旋轉(zhuǎn)頂頭氣缸工作而側(cè)向松開旋轉(zhuǎn)頂頭套，從而使鋁排夾具與鋁排座處于自動脫離的狀態(tài)，方便機(jī)械手裝置自動將該鋁排夾具提取移開。從而裝卸鋁排夾具較為方便簡單，且具有自動化操作，不需要操作人員，明顯提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖與實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明鋁排夾具自動脫離裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的側(cè)視圖。

圖3為圖1中鋁排座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖3可知，本發(fā)明應(yīng)用于水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具自動脫離裝置，包括鋁排夾具1(含夾持工件的鋁排)、鋁排座2，該鋁排夾具1的側(cè)邊具有旋轉(zhuǎn)頂頭套4，在所述鋁排座2上、并在鋁排夾具1的下部處設(shè)有橫頂板5，該橫頂板5與橫頂板限位氣缸6相連；所述旋轉(zhuǎn)頂頭套4(通過旋轉(zhuǎn)頂頭座7)與旋轉(zhuǎn)頂頭氣缸8相連。

其中，鋁排座2上沒有燕尾插槽，所述鋁排座2的前端具有前頂板11，用于頂住鋁排夾具的前下部；鋁排夾具1的下部呈燕尾狀，橫頂板5的下部頂在該鋁排夾具1的后下部燕尾處進(jìn)行橫向限位；該鋁排夾具1的另一側(cè)邊由該水鉆磨拋機(jī)的邊限位組件3進(jìn)行側(cè)邊的限位；橫頂板限位氣缸6裝在限位氣缸座9上，限位氣缸座9則裝在鋁排座2上；旋轉(zhuǎn)頂頭氣缸8裝在旋轉(zhuǎn)頂頭座7上。旋轉(zhuǎn)頂頭套4與該水鉆磨拋機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置相連。

本發(fā)明鋁排夾具工作時，由橫頂板限位氣缸6帶動橫頂板5橫向頂住鋁排夾具，由旋轉(zhuǎn)頂頭氣缸8側(cè)向頂住旋轉(zhuǎn)頂頭套4，然后由該水鉆磨拋機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置帶動旋轉(zhuǎn)頂頭套4旋轉(zhuǎn)而進(jìn)一步帶動鋁排夾具旋轉(zhuǎn)工作，將鋁排夾具的鋁排上的工件進(jìn)行磨拋。磨拋完成后，水鉆磨拋機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置停止工作，再由橫頂板限位氣缸6反向帶動橫頂板5而橫向松開鋁排夾具，由旋轉(zhuǎn)頂頭氣缸8反向工作而側(cè)向松開旋轉(zhuǎn)頂頭套4，從而使鋁排夾具與鋁排座處于自動脫離的狀態(tài)，再通過機(jī)械手裝置自動將鋁排夾具提取移開。為了方便機(jī)械手裝置將鋁排夾具自動提取，所述鋁排夾具1的兩側(cè)上裝有頂頭座10。