技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在火焰切割過程中對連鑄熱坯定尺長度進(jìn)行在線復(fù)測和調(diào)整的方法。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)煉鋼廠普遍使用紅外攝像定尺系統(tǒng)對連鑄熱坯進(jìn)行在線切割。攝像定尺的工作原理是以紅外攝像機為傳感器，以圖像處理技術(shù)為核心的測量、控制系統(tǒng)。紅外攝像機安裝于現(xiàn)場固定位置，當(dāng)板坯進(jìn)入攝像范圍內(nèi)時，從圖像中提取板坯信息，跟蹤坯頭位置，再根據(jù)火切機原點位置和板坯的定尺長度來進(jìn)行切割。此種方法正常情況下定尺偏差在±20mm以內(nèi)，如果攝像定尺鏡頭位置發(fā)生變化時，板坯定尺也將發(fā)生變化，必須修正定尺偏差才能保證切割的正常進(jìn)行。然而，由于攝像機鏡頭發(fā)生微小的移動時，肉眼根本無法準(zhǔn)確判斷。也就不會發(fā)現(xiàn)熱坯定尺已經(jīng)發(fā)生變化。由于熱坯在線測量時誤差較大，即使發(fā)現(xiàn)定尺偏差較大時也無法準(zhǔn)確修正熱坯定尺。因此當(dāng)攝像機鏡頭發(fā)生竄動時將影響定尺測量切割，造成大批板坯尺寸超差。厚板坯長度定尺的國家標(biāo)準(zhǔn)為0-80mm，而厚板鑄機的定尺一般按照40-80mm來進(jìn)行切割，多余的定尺將作為廢鋼處理，不僅造成不必要的浪費和定尺損失，而且直接影響到板坯的定尺合格率。為了找出偏差，有時不得不進(jìn)行人工手動測量，測量人員需經(jīng)受高溫輻射，勞動強度極大，而測量的準(zhǔn)確度卻并不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在提供一種能準(zhǔn)確復(fù)測和復(fù)核出切割后熱坯的實際長度與超差尺寸，從而及時調(diào)整和修正，提高板坯定尺合格率的熱坯定尺在線復(fù)測調(diào)整方法。

為此，本發(fā)明所采取的解決方案是：

一種熱坯定尺在線復(fù)測方法，利用一級計算機及與其連接的火切機編碼器和攝像定尺服務(wù)器進(jìn)行運算和通訊，其具體方法為：

1、在火切機前部輥道上安裝一套反射光電管，反射光電管與一級計算機連接；同時在一級計算機與攝像定尺服務(wù)器之間通過通訊卡連接；

2、火切機切割鋼坯時，火切機壓頭壓下，火切機與板坯一起向前移動，當(dāng)板坯頭部觸發(fā)反射光電管時，反射光電管將信號傳送給一級計算機，一級計算機記錄此時刻的火切機位置，并根據(jù)火切機編碼器值計算：

板坯長度=L-火切機編碼器值；

L為火切機原點到反射光電管之間的距離，單位：m，

板坯長度＜L＜火切機壓頭行程+板坯長度；

3、通過通訊卡將復(fù)測的板坯長度值送入攝像定尺服務(wù)器，攝像定尺服務(wù)器每切割一塊板坯都會有反饋一個定尺長度，用復(fù)測結(jié)果與攝像定尺的反饋結(jié)果進(jìn)行比較；

4、當(dāng)攝像定尺切割的長度與反射光電管復(fù)測的長度偏差小于±20mm時，視為正常；當(dāng)長度偏差超過±20mm時，進(jìn)行提示報警；如果連續(xù)3塊板坯均超差且超差趨勢一致，則操作工調(diào)整攝像定尺的修正量，直至將板坯定尺偏差調(diào)整到±20mm以內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果為：

采用本發(fā)明方法消除了由于攝像機鏡頭發(fā)生竄動時影響定尺測量切割，造成大批板坯尺寸超差的弊端，可極大提高系統(tǒng)的抗干擾能力和定尺的準(zhǔn)確度，實現(xiàn)了厚板鑄機的長度定尺按照0-40mm進(jìn)行切割和控制，不僅極大提高了定尺合格率，而且每塊熱坯的定尺長度可減少10mm，具有顯著的經(jīng)濟效益。本發(fā)明方法簡單易行，準(zhǔn)確實用，穩(wěn)定性高，可有效解決人工手動測量偏差大的問題，改善測量人員作業(yè)條件，減輕勞動強度。

附圖說明

圖1是熱坯定尺在線復(fù)測裝置結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

由圖1可見，本發(fā)明是在原有一級計算機及與其連接的火切機編碼器和攝像定尺服務(wù)器的基礎(chǔ)上，又在距離火切機原點16m（L=16m）處的輥道上安裝一套反射光電管，反射光電管與一級計算機連接；同時在一級計算機與攝像定尺服務(wù)器之間通過通訊卡連接，進(jìn)行復(fù)測運算和通訊。本發(fā)明的具體復(fù)測方法和過程為：

1、火切機切割鋼坯時，火切機壓頭壓下，火切機與板坯一起向前移動，當(dāng)板坯頭部觸發(fā)反射光電管時，反射光電管將信號傳送給一級計算機，一級計算機記錄此時刻的火切機位置，并根據(jù)火切機編碼器值計算。

即根據(jù)公式：板坯長度=16-火切機編碼器值，計算出復(fù)測板坯長度。

2、將攝像定尺服務(wù)器與一級計算機中的CPU運算系統(tǒng)通過通訊卡連接，通過通訊卡將復(fù)測的板坯長度和火切機編碼器值送入攝像定尺服務(wù)器，攝像定尺服務(wù)器將復(fù)測結(jié)果與攝像定尺的結(jié)果進(jìn)行比較。

3、當(dāng)攝像定尺切割的長度與反射光電管復(fù)測的長度偏差小于±20mm時，視為正常；

當(dāng)長度偏差超過±20mm時，進(jìn)行提示報警；

如果連續(xù)3塊板坯均超差且超差趨勢一致，則操作工調(diào)整攝像定尺的修正量，直至將板坯定尺偏差調(diào)整到±20mm以內(nèi)，從而保證板坯定尺長度在允許的范圍以內(nèi)。