本申請時申請日2011年1月30日，申請?zhí)?01110032910.4，名稱為“電動步進式插秧機”的發(fā)明申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)用機械領(lǐng)域，尤其涉及一種電動步進式耙地插秧方法。

背景技術(shù)

水稻插秧機是將水稻苗定植在水田中的種植機械。水稻插秧機有不同的分類，按適應(yīng)秧苗的狀態(tài)分拔洗苗型、帶土苗型和兩用型；按動力分為人力插秧機和機動插秧機兩類；按分秧和插秧機構(gòu)的運動特征可分為縱分滾動直插式、縱分擺動直插式和橫分擺動直插式；水稻插秧機可分為步行水稻插秧機、機動水稻插秧機、高速水稻插秧機。各種插秧機栽插部分的組成基本相同，人力插秧機由秧箱、分插秧機構(gòu)、機架和浮體等組成，自走式機動插秧機還設(shè)有動力驅(qū)動、行走裝置、送秧機構(gòu)等部分。水稻插秧機的基本工作原理：秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱做橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧機軌跡控制機構(gòu)作用下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。水稻插秧機品種很多，結(jié)構(gòu)和功效也各有差異，如專利申請?zhí)枮?00810196662.5、公開號為CN101406121、名稱為《鋰離子電池新能源應(yīng)用在插秧機上的動力裝置》所公開的技術(shù)方案，其主要采用鋰離子電池電動系統(tǒng)和插秧裝置連結(jié)組成電動插秧機。但是，由于該動力裝置70%的動力用于驅(qū)動插秧機的行走，必然形成動力裝置龐大，插秧機重，一次充電使用時間短等不足，不能滿足丘陵地帶的小型水稻插秧機需要。為此，有待探索適合丘陵地帶的電動步進式耙地插秧方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種適合丘陵地帶的電動步進式耙地插秧方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電動步進式耙地插秧方法，其特征在于，在插秧機的拖板1沿插秧機的前進方向設(shè)有凹槽，凹槽的位置與插秧機的插秧機構(gòu)4的位置對應(yīng)；插秧機的電機9帶動插秧機的分插秧機構(gòu)4運動以進行插秧；操作者靠人力拖動插秧機行走；拖板1在插秧機行走時進行耙地。

進一步地，分插秧機構(gòu)4為兩個插秧爪；拖板1具有兩個凹槽，兩個凹槽的位置與兩個插秧爪的位置對應(yīng)。

進一步地，電機9為直流電機。

進一步地，電機9通過傳動箱2帶動分插秧機構(gòu)4、移箱軸6、送秧機構(gòu)12運動。

進一步地，插秧機還包括分插秧機構(gòu)傳動臂3、機架5、拉桿7、秧箱8和蓄電池10，所述機架5固定在拖板1上，在機架5上設(shè)有電機9和蓄電池10。

進一步地，拉桿7的下端鉸鏈在拖板1上，在拉桿7的上端設(shè)有拉手，在拉手上設(shè)有直流電機控制開關(guān)11。

進一步地，電機9為防水型直流電機，電機9與減速器連為一體，電機9安裝秧箱8與拖板1之間。

本發(fā)明的工作原理：直流電機與減速器連為一體，蓄電池驅(qū)動直流電機旋轉(zhuǎn)，直流電機通過傳動箱帶動分插秧機構(gòu)、移箱軸、送秧機構(gòu)運動；操作者靠人力拖動本發(fā)明的電動步進式耙地插秧方法使用的插秧機在田內(nèi)行走；根據(jù)操作者行走快慢，操作者可通過控制電機控制開關(guān)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速以變動分插秧機構(gòu)的快慢，以完成插秧需要的株距要求，通過調(diào)節(jié)分插秧機構(gòu)的位置高低，調(diào)節(jié)插秧深度。本發(fā)明的電動步進式耙地插秧方法利用具有平整田作用的拖板，免去了以往插秧機需耙田的工序。極大地減少了人工勞動強度，大大縮短了作業(yè)時間。實際生產(chǎn)效率大幅提高。本發(fā)明的電動步進式耙地插秧方法使用的插秧機的安裝高度可調(diào)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的電動步進式耙地插秧方法使插秧機具有體積小、重量輕、環(huán)保、一次充電使用時間長、生產(chǎn)成本低、操作方便、故障率低、使用安全可靠、插秧深度調(diào)節(jié)范圍大、插秧同時完成耙田工序的優(yōu)點，特別適合丘陵地帶使用，具有推廣價值。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的電動步進式耙地插秧方法使用的插秧機的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1的插秧機剖開秧箱后的俯視圖；

圖3是圖1的插秧機的左視圖。

圖中的標(biāo)記：拖板1、傳動箱2、分插秧機構(gòu)傳動臂3、分插秧機構(gòu)4、機架5、移箱軸6、拉桿7、秧箱8、直流電機9、蓄電池10、電機控制開關(guān)11、送秧機構(gòu)12。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3，本發(fā)明的電動步進式耙地插秧方法使用的插秧機包括拖板1、分插秧機構(gòu)傳動臂3、分插秧機構(gòu)4、機架5、移箱軸6、拉桿7、秧箱8，機架5固定在拖板1上，在機架5上設(shè)有直流電機9、蓄電池10，直流電機9通過傳動箱2帶動分插秧機構(gòu)4、移箱軸6、送秧機構(gòu)12運動；所述的直流電機9為防水型直流電機，直流電機與減速器連為一體，直流電機9安裝在秧箱8與拖板1之間；所述的分插秧機構(gòu)4為兩個插秧爪，所述的拖板1沿插秧機前進方向設(shè)有凹槽，凹槽的位置與插秧爪的位置對應(yīng)。蓄電池10可為鋰電池，需要放水包裝，直流電機9為120瓦。電機控制開關(guān)11控制直流電機9的轉(zhuǎn)速。使用時，插秧機的電機9帶動插秧機的分插秧機構(gòu)4運動以進行插秧；操作者靠人力拖動插秧機行走；拖板1在插秧機行走時進行耙地。