技術領域

本發明涉及汽車局域網領域，尤其涉及一種混合動力汽車CAN網絡系統。

背景技術

隨著電子信息技術與網絡技術的快速發展，汽車已經不是一個個機械零件的簡單的組合體，其電子化程度越來越高；為了能夠降低成本和簡化線速連接，各汽車制造商紛紛采用各種總線控制技術，達到汽車電子控制模塊之間數據交換的目的，CAN總線是最主要的總線協議之一，由于其具有傳輸速率高，成本低以及可靠的錯誤處理和檢錯機制等特點，在汽車工業中受到廣泛應用。

現有提供了一種混合動力汽車CAN網絡系統，由傳統動力子網、混動子網和標定診斷子網三路通訊子網構成，三路通訊子網分別與若干節點連接，傳統動力子網、混動子網和標定診斷子網通過整車控制器進行信息交互，也即整車控制器為網關，其中診斷設備通過標定診斷子網向整車控制器發出診斷請求信號，整車控制器將診斷請求信號發送到各節點，各節點接收到診斷請求信號后再通過整車控制器將錯誤信息和故障序列反饋給診斷設備，完成節點診斷。但是現有的診斷設備利用網關間接去診斷與汽車CAN總線連接的各節點，存在以下問題：一、由于網關本身是一個節點且又集成通信模塊作為網關，已經較為復雜，若再利用網關作為診斷信號的轉發器會造成網關設計復雜；二、由于需要網關轉發診斷信號會增加診斷流程。

發明內容

為解決現有技術混合動力汽車CAN網絡系統中的診斷設備利用網關間接去診斷與汽車CAN總線連接的各節點，最終會造成網關設計復雜且增加診斷流程的問題。

一方面，本發明實施例提供了一種混合動力汽車CAN網絡系統，包括車身CAN、動力CAN、混合CAN和診斷接口，

所述車身CAN和動力CAN之間以車身控制器為網關進行信息交互，所述動力CAN和混合CAN之間以混合動力電子控制模塊為網關進行信息交互；

所述車身CAN包括車身CAN總線和與所述車身CAN總線連接的第一組節點，所述動力CAN包括動力CAN總線和與所述動力CAN總線連接的第二組節點，所述混合CAN包括混合CAN總線和與所述混合CAN總線連接的第三組節點；

所述診斷接口分別與所述車身CAN、動力CAN和混合CAN的總線連接。

本發明混合動力汽車CAN網絡系統中診斷接口與車身CAN總線、動力CAN總線和混合CAN總線連接，當需要診斷各自CAN上的節點時，診斷設備直接通過診斷接口對與CAN總線連接的各節點進行故障診斷，這樣對各節點直接診斷相對現有的通過網關間接診斷節點來說，不需要經過和利用網關，進而減少診斷流程，且降低網關的設計復雜度；另外本發明公開的混合動力汽車CAN網絡系統采用三條CAN總線，相對于現有技術的兩條CAN總線來說，每條CAN總線上連接的節點較少，進而單條CAN總線上的負載降低，增加了CAN總線的使用壽命。

進一步地，本發明所述的混合動力汽車CAN網絡系統中，所述車身CAN總線為具有第一傳輸速度的CAN總線，且所述車身CAN總線上傳輸危險等級為第三等級的報文；

所述動力CAN總線為具有第二傳輸速度的CAN總線，且所述動力CAN總線上傳輸危險等級為第二等級的報文；

所述混合CAN總線為具有第三傳輸速度的CAN總線，且所述混合CAN總線上傳輸危險等級為第一等級的報文；

其中，所述第一傳輸速度小于所述第二傳輸速度，所述第二傳輸速度小于或等于所述第三傳輸速度；所述第三等級小于所述第二等級，所述第二等級小于所述第一等級。

進一步地，本發明所述的混合動力汽車CAN網絡系統中，所述車身CAN總線上同一時間傳輸的報文數量符合第一閾值；所述動力CAN總線上同一時間傳輸的報文數量符合第二閾值；所述混合CAN總線上同一時間傳輸的報文數量符合第三閾值；

其中，所述第一閾值大于所述第二閾值，所述第二閾值小于或等于所述第三閾值。

進一步地，本發明所述的混合動力汽車CAN網絡系統中，所述車身控制器包括打包單元，所述打包單元用于將從車身CAN總線和/或動力CAN總線上接收到的報文打包后發出；

所述混合動力電子控制模塊包括控制算法單元，所述控制算法單元用于將從車身動力CAN總線和/或混合CAN總線上接收到的預定報文加入控制算法處理后發出。