技術領域

本發明涉及的是永磁同步電動機的技術領域。

背景技術

定位力矩是永磁同步電動機固有的現象，是永磁同步電動機在未通電的狀態便存在的、且與位置有關的定位力矩；定位力矩包括磁滯定位力矩以及磁阻定位力矩，主要是由于定子齒槽的存在使電機磁阻不均勻引起的。

定位力矩在直接驅動系統中直接產生波動力矩，影響較大，尤其對低速性能和位置控制系統的高精度定位有明顯的影響，因而制約了永磁同步電動機在低速性能及高精度位置控制中的應用范圍。

發明內容

本發明的目的是提供一種錯位開槽結構低定位力矩內轉子永磁同步電動機，為了解決現有永磁同步電動機存在固有的定位力矩，而制約了永磁同步電動機在低速性能及高精度位置控制中的應用范圍。

所述的目的是通過以下方案實現的：所述的一種錯位開槽結構低定位力矩內轉子永磁同步電動機，是由第一內轉子永磁同步電動機、第二內轉子永磁同步電動機組成；

第一內轉子永磁同步電動機的內轉子與第二內轉子永磁同步電動機2的內轉子同軸同相位連接；第一內轉子永磁同步電動機的外定子上其中兩個相鄰繞組之間開有第一槽；第二內轉子永磁同步電動機的外定子上其中兩個相鄰繞組之間開有第二槽；第一槽和第二槽的槽口的寬度都為兩繞組槽間距的1/3或2/5，槽口的高度為外定子電樞高度的1/2或3/5；第一內轉子永磁同步電動機的外定子與第二內轉子永磁同步電動機的外定子同軸線連接，并使其上第一槽的中心線和第二槽的中心線在圓周上空間相位錯位，錯位角度為6度～14度。

本發明能有效的降低永磁同步電動機固有定位力矩，降低幅度為傳統電機固定定位力矩的25%-30%，并具有結構簡單、成本低廉的優點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；圖2是圖1中A-A向剖視結構示意圖；圖3是圖1中B-B向剖視結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：如圖1、圖2、圖3所示，它是由第一內轉子永磁同步電動機1、第二內轉子永磁同步電動機2組成；

第一內轉子永磁同步電動機1的內轉子1-2與第二內轉子永磁同步電動機2的內轉子2-2同軸同相位連接；第一內轉子永磁同步電動機1的外定子1-1上其中兩個相鄰繞組之間開有第一槽1-3；第二內轉子永磁同步電動機2的外定子1-2上其中兩個相鄰繞組之間開有第二槽2-3；第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的寬度都為兩繞組槽間距的1/3或2/5，槽口的高度為外定子電樞高度的1/2或3/5；第一內轉子永磁同步電動機1的外定子1-1與第二內轉子永磁同步電動機2的外定子1-2同軸線連接，并使其上第一槽1-3的中心線和第二槽2-3的中心線在圓周上空間相位錯位，錯位角度為6度～14度。

具體實施方式二：如圖1、圖2、圖3所示，本實施方式與具體實施方式一的不同點在于所述第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的寬度都為兩繞組槽間距的1/3。其它組成和連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式三：如圖1、圖2、圖3所示，本實施方式與具體實施方式一的不同點在于所述第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的寬度都為兩繞組槽間距的2/5。其它組成和連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式四：如圖1、圖2、圖3所示，本實施方式與具體實施方式一的不同點在于所述第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的高度為外定子電樞高度的1/2。其它組成和連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式五：如圖1、圖2、圖3所示，本實施方式與具體實施方式一的不同點在于所述第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的高度為外定子電樞高度的3/5。其它組成和連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式六：如圖1、圖2、圖3所示，本實施方式與具體實施方式一的不同點在于所述第一槽1-3的中心線和第二槽2-3的中心線在圓周上空間相位錯位，錯位角度為8度。其它組成和連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式七：如圖1、圖2、圖3所示，本實施方式與具體實施方式一的不同點在于所述第一槽1-3的中心線和第二槽2-3的中心線在圓周上空間相位錯位，錯位角度為10度。其它組成和連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式八：如圖1、圖2、圖3所示，本實施方式與具體實施方式一的不同點在于所述第一槽1-3的中心線和第二槽2-3的中心線在圓周上空間相位錯位，錯位角度為12度。其它組成和連接關系與具體實施方式一相同。