[發明專利]一種無線傳感器網絡中節點定位方法有效
| 申請號： | 201310072598.0 | 申請日： | 2013-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN103152824A | 公開（公告）日： | 2013-06-12 |
| 發明（設計）人： | 劉興川;吳振鋒;賁偉;孫亭;蔣飛 | 申請（專利權）人： | 中國電子科技集團公司第二十八研究所 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 胡建華 |
| 地址： | 210007 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無線 傳感器 網絡 節點 定位 方法 | ||
1.一種無線傳感器網絡中節點定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
建立直角坐標系，獲得無線傳感器網絡中每個錨節點的位置坐標；通過距離矢量交換協議，使待定位節點獲得無線傳感器網絡中的所有錨節點的ID、位置坐標以及待定位節點與相應錨節點的跳數，待定位節點建立對應的錨節點信息表；
待定位節點查詢自身的錨節點信息表，當其1跳范圍內具有的錨節點數目大于或者等于3個時，該待定位節點進行測距，獲得待定位節點與各個錨節點之間的測距樣本；
使用投票平均聯合濾波算法對測距樣本進行處理，并建立CSS測距模型獲得待定位節點與錨節點之間的準確測距信息。
2.根據權利要求1所述的一種無線傳感器網絡中節點定位方法，其特征在于，待定位節點進行測距，獲得待定位節點與各個錨節點之間的測距樣本包括：利用CSS技術N次測量待定位節點自身與錨節點之間的距離，獲得N個測距樣本，用表示，其中表示該待定位節點與錨節點j之間第k次測距樣本。
3.根據權利要求2所述的一種無線傳感器網絡中節點定位方法，其特征在于，所述的使用投票平均聯合濾波算法對測距樣本進行處理包括如下步驟：
利用下式求取N個測距樣本的樣本均值μ：
設定標準差σ，投票模型采用高斯概率分布函數，通過下式計算每個測距樣本的投票概率
設定置信值λ，對測距樣本進行投票，當測距樣本的投票概率小于置信值λ時，就拋棄該測距樣本，否則就保留，保留下的測距樣本數用M表示；
然后對保留下的m個測距樣本按照下式進行平均濾波，獲得測距估計值
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