1.一種模塊化多電平換流器的充電方法，所述換流器包括至少一個相單元，各相單元由上、下兩個橋臂組成，各橋臂由數個結構相同的子模塊與一個電抗器串聯而成，所述子模塊由IGBT半橋和電容器并聯而成，包括導通、關斷和閉鎖三種工作狀態，其特征在于所述充電方法包括如下步驟：

（1）換流器直流側帶電；

（2）待子模塊電壓穩定后，解鎖換流器，導通所有子模塊；

（3）減少相單元中導通子模塊數量；

（4）判斷橋臂電流是否過流，過流則進入步驟（5），否則進入步驟（6）；

（5）增加相單元中導通子模塊數量，返回步驟（4）；

（6）判斷子模塊電壓是否穩定，穩定則進入步驟（7），否則返回步驟（4）；

（7）判斷相單元中導通子模塊數量是否大于一個橋臂的工作子模塊數量，大于則返回步驟（3），否則進入步驟（8）；

（8）保持相單元導通子模塊數量恒定；

充電結束條件為換流器中所有相單元的充電過程均處于步驟（8）。

2.如權利要求1所述的一種模塊化多電平換流器的充電方法，其特征在于：所述步驟（1）中，換流器直流側帶電指通過直流側連接的其它換流器或者輔助直流電源為換流器提供直流電壓為換流器的子模塊充電，使子模塊驅動取能并正常工作，為解鎖進一步升高各子模塊電容電壓做準備。

3.如權利要求1所述的一種模塊化多電平換流器的充電方法，其特征在于：所述步驟（2）或步驟（6）中，子模塊電壓穩定的判據為相單元中子模塊電容電壓的平均值大于K倍直流電壓除以導通子模塊的數量，并延時時間t，其中，0<K<1，t的取值范圍為0s至10s。

4.如權利要求1所述的一種模塊化多電平換流器的充電方法，其特征在于：所述步驟（3）中，減少相單元中導通子模塊數量的取值范圍為1至相單元子模塊數量減去橋臂工作子模塊數量。

5.如權利要求1所述的一種模塊化多電平換流器的充電方法，其特征在于：所述步驟（4）中，橋臂電流過流判據為：當上橋臂電流或下橋臂電流大于過流定值I_set1時，橋臂處于過流狀態；當上橋臂電流和下橋臂電流均小于返回定值I_set2時，橋臂處于不過流狀態；否則保持原狀態；其中，I_set1的取值為K₁倍子模塊可承受的最大電流，0<K₁<1，I_set2的取值為K₂倍I_set1，0<K₂<1。

6.如權利要求1所述的一種模塊化多電平換流器的充電方法，其特征在于：所述步驟（5）中，增加相單元中導通子模塊數量的取值范圍為1至相單元子模塊數量減去橋臂工作子模塊數量。

7.如權利要求1所述的一種模塊化多電平換流器的充電方法，其特征在于：所述充電方法中，使用排序均壓算法選擇電容電壓較小的子模塊優先處于導通狀態。

8.如權利要求1所述的一種模塊化多電平換流器的充電方法，其特征在于：所述步驟（3）-（8）中，對于含有多個相單元的換流器，每個相單元獨立執行。