技術領域

各個實施例涉及一種混合動力車輛及對混合動力車輛中的離合器接合事件的控制。

背景技術

混合動力電動車輛(HEV)采用內燃機和電動機的組合來提供驅動車輛所需要的動力。與僅具有內燃機的車輛相比，該布置方式提供改善的燃料經濟性。離合器可用于控制動力流(power?flow)，并且在瞬時車輛操作(例如，發動(pulling?up)引擎或電動機)期間，離合器可用于為駕駛者提供平穩的操作。

例如，在HEV中，在引擎低效地運轉或者不另外需要引擎驅動車輛的時間期間，引擎可以關閉。在這些情況下，電動機用于提供驅動車輛需要的所有動力。當駕駛者動力需求增加使得電動機不再能夠提供足以滿足所述需求的動力時，或者如果電池荷電狀態(SOC)降低到特定水平之下，則引擎需要以對駕駛者幾乎明顯的方式快速并且平穩地起動，以將額外的動力提供給車輛。當車輛正被電動機驅動且要求引擎起動時，期望控制動力傳動系，即，引擎、電動機、變速器等，使得到達車輛車輪的扭矩流基本上不中斷。在引擎起動過程中，離合器可滑動，以隔離來自動力傳動系的扭矩干擾。然而，本公開認為：在離合器滑動的同時增加到系統的旋轉組件的慣性能量必須在起動事件之后快速消散，從而不引入可辨別的扭矩干擾。因此，存在對減小或者消除動力傳動系扭矩干擾的用于控制車輛中的離合器接合事件的方法和車輛的需要。

發明內容

在一個實施例中，提供一種在上游扭矩干擾過程中控制車輛中的下游離合器的方法。通過減小下游離合器壓力來使下游離合器打滑。將下游離合器壓力調至目標閾值，以控制下游離合器的打滑。增加下游離合器壓力以接合下游離合器。在另一實施例中，提供一種控制混合動力車輛中下游離合器的方法。下游離合器將電動機連接到變速器。按照第一比率減小作用在下游離合器上的壓力。按照第二比率減小下游離合器壓力，以使下游離合器開始打滑。第二比率小于第一比率。將離合器壓力增加至目標閾值之上的偏移量，以控制下游離合器的打滑。目標閾值包括駕駛者需求和提供的扭矩分量以及旋轉慣量分量。旋轉慣量分量通過下游離合器打滑所引起。將下游離合器壓力減小至目標閾值，以減小使打滑減小的比率來結合下游離合器。按照第三比率使下游離合器壓力增加，以鎖止下游離合器。按照第四比率使下游離合器壓力增加至鎖止下游離合器的壓力。第四比率大于第三比率。

使下游離合器打滑的步驟使車輛的動力傳動系與干擾隔離。

所有輸入扭矩通過下游離合器傳到變速器。

在另一實施例中，車輛設置有：第一原動機；第二原動機，利用第一離合器連接到第一原動機；變速器，利用第二離合器連接到第二原動機；控制器，連接到第一原動機、第二原動機、第一離合器和第二離合器。控制器被構造成：(i)通過減小第二離合器的壓力使第二離合器打滑；(ii)將第二離合器壓力調至目標閾值，以控制第二離合器的打滑；(iii)增加第二離合器壓力，以接合第二離合器。

在又一實施例中，提供一種用于控制混合動力車輛中的下游離合器的方法，所述下游離合器將電動機連接到變速器，所述方法包括：按照第一比率減小下游離合器壓力；按照第二比率減小下游離合器壓力，以使下游離合器開始打滑，第二比率低于第一比率；增加下游離合器壓力，以按照第一打滑比率減小下游離合器的打滑；減小下游離合器壓力，以減小第一打滑比率，從而結合離合器；按照第三比率增加下游離合器壓力，以將打滑減小至零；將下游離合器壓力按照第四比率增加至鎖止下游離合器的壓力，第四比率大于第三比率。

增加下游離合器壓力以減小打滑的步驟包括：將下游離合器壓力增加至目標閾值之上的偏移量，以控制下游離合器的打滑，目標閾值包括駕駛者需求和提供的扭矩分量和與在下游離合器打滑的同時旋轉的上游組件相關的旋轉慣量分量。

通過下游離合器將扭矩輸入傳到變速器。

控制器被配置成增加下游離合器壓力，以通過將下游離合器壓力偏移至目標閾值之上來控制打滑。

控制器被配置成通過去除所述偏移量來減小下游離合器壓力，使得下游離合器壓力基本上等于目標閾值，以減小打滑的變化率，從而結合下游離合器。

下游離合器是變矩器。

第一原動機、上游離合器、第二原動機、下游離合器和變速器彼此排列在一條線上。