技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于建筑起重機械領(lǐng)域，且特別是關(guān)于一種雙平臂塔起重機及其起重小車同步控制裝置。

背景技術(shù)

塔式起重機簡稱塔機，亦稱塔吊，是用于建筑施工中的一種起重設(shè)備。塔式起重機的起升高度和工作幅度的性能優(yōu)勢，使其在高層建筑施工中被廣泛應(yīng)用。

根據(jù)起重臂的構(gòu)造特點和變幅方式，塔式起重機可分為俯仰變幅起重臂（動臂）式塔式起重機和小車變幅起重臂（平臂）式塔式起重機。

小車變幅起重臂式塔式起重機也叫平臂式塔式起重機，是靠安裝在水平起重臂軌道上的載重小車行走實現(xiàn)變幅的。

對于大型或超大型平臂式塔式起重機，為了達到起吊性能要求，能夠起吊較重的物體，其起重臂通常按最大起吊重量進行設(shè)計，因此起重臂一般尺寸大、重量重。同樣，在對與上述起重臂配合的起升和變幅機構(gòu)進行選型和設(shè)計時，通常也需要選擇大功率的電機，以及大型號的聯(lián)軸器、變速箱和卷筒，乃至直徑較大、承重能力較高的鋼絲繩。

因此，大型或超大型平臂式塔式起重機能夠起吊較重的物體，滿足建筑施工需要，但是大型或超大型平臂式塔式起重機還是會用來起吊較輕載荷。這時，由于大型或超大型平臂式塔式起重機采用大而重的起重臂和直徑較大的鋼絲繩，使得其變幅過程需要更多能量來克服重力阻力，同時其大功率的電機，以及大型號的聯(lián)軸器、變速箱和卷筒等，在啟動時和制動時均需要消耗更多能量，從而導致大型或超大型平臂式塔式起重機在起吊較輕載荷時會產(chǎn)生較大的功率損失。

為此，在同一申請人于同日提出申請的“平臂式塔式起重機”中，提出了一種具有雙起重臂的平臂式塔式起重機，在本申請中簡稱雙平臂塔式起重機，在其第一起重臂和第二起重臂上分別設(shè)置有第一起重小車和第二起重小車，而第一起重小車和第二起重小車分別由第一變幅機構(gòu)和第二變幅機構(gòu)驅(qū)動。采用這種雙平臂塔式起重機，在重載時，可以使用第一起重臂和第二起重臂共同工作，達到大型或超大型塔式起重機的起重要求；在輕載時，則可以使用第一起重臂或第二起重臂單獨工作，從而減少能量消耗，節(jié)約能源。但是上述雙平臂塔式起重機在吊重物時，需要第一起重小車和第二起重小車共同作用來吊起重物變幅，這就要求第一起重小車和第二起重小車同步運行。而第一變幅機構(gòu)和第二變幅機構(gòu)因電動機特性差異、卷筒制造誤差、排繩狀況不同等，難于通過操作者分別控制第一變幅機構(gòu)和第二變幅機構(gòu)運作而使第一起重小車和第二起重小車達到同步運行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠使雙平臂塔式起重機的雙起重小車同步運行的同步控制裝置。

本發(fā)明提供一種雙平臂塔式起重機起重小車的同步控制裝置，所述雙平臂塔式起重機包括塔身、下支座、上支座、平衡臂、第一起重臂和第二起重臂，以及控制裝置；所述平衡臂和所述第一起重臂、第二起重臂分別設(shè)置在所述上支座兩側(cè)；在所述第一起重臂下部設(shè)置有第一起重小車；在所述第二起重臂下部設(shè)置有第二起重小車，所述雙平臂塔式起重機起重小車的同步控制裝置包括設(shè)置在所述第一起重小車和所述第二起重小車其中一方上的觸發(fā)器，以及設(shè)置在所述第一起重小車和所述第二起重小車其中另一方上的位置傳感器；所述位置傳感器與所述控制裝置信號連接并且可被所述觸發(fā)器觸發(fā)。

在本發(fā)明的一個實施例中，前述的雙平臂塔式起重機起重小車的同步控制裝置還包括設(shè)置在所述第一起重臂兩端的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述控制裝置信號連接并且可被所述第一起重小車觸發(fā)。

在本發(fā)明的一個實施例中，前述的雙平臂塔式起重機起重小車的同步控制裝置還包括設(shè)置在所述第二起重臂兩端的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述控制裝置信號連接并且可被所述第二起重小車觸發(fā)。

在本發(fā)明的一個實施例中，前述的觸發(fā)器設(shè)置在所述第一起重小車和所述第二起重小車其中一方上，并且朝向所述第一起重小車和所述第二起重小車其中另一方所在的起重臂。

在本發(fā)明的一個實施例中，前述的觸發(fā)器設(shè)置在所述第一起重小車和所述第二起重小車其中一方上中央位置。

在本發(fā)明的一個實施例中，前述的位置傳感器設(shè)置在所述第一起重小車和所述第二起重小車其中另一方上，并且朝向所述第一起重小車和所述第二起重小車其中一方所在的起重臂。

在本發(fā)明的一個實施例中，在前述的第一起重小車和所述第二起重小車其中另一方上設(shè)置有三個所述位置傳感器，這三個位置傳感器沿著所述第一起重小車和所述第二起重小車其中另一方的移動方向順序設(shè)置并且均可被所述觸發(fā)器觸發(fā)。

在本發(fā)明的一個實施例中，前述的位置傳感器是光電傳感器或者電磁傳感器。