1.一種交流電機的控制裝置，其特征在于，具有：

電流矢量檢測單元，其檢測交流電機的電流矢量；

控制單元，其輸入電流矢量指令和所述檢測電流矢量，輸出將用于驅動所述交流電機的基本波電壓矢量指令和在任意的軸上交變的交變電壓矢量指令相加而成的電壓矢量指令；

電壓施加單元，其基于所述電壓矢量指令，向所述交流電機施加電壓；

交變電流振幅運算單元，其輸入通過所述電流矢量檢測單元檢測出的電流矢量，對相對于所述交變電壓矢量指令的平行成分和正交成分的至少一者的交變電流振幅進行運算；

交變電流振幅指令生成單元，其根據所述電流矢量指令或者所述檢測電流矢量而生成交變電流振幅指令；以及

磁極位置運算單元，其運算所述交流電機的推定磁極位置，

所述磁極位置運算單元以使所述交變電流振幅與所述交變電流振幅指令一致的方式對所述推定磁極位置進行運算。

2.根據權利要求1所述的交流電機的控制裝置，其特征在于，

所述控制單元由下述部分構成：

加減運算器，其從電流矢量指令中減去所述檢測電流矢量；

電流控制器，其以從所述加減運算器的輸出中消除所述電流矢量指令和所述檢測電流矢量的偏差的方式進行控制，生成基本波電壓矢量指令；

交變電壓矢量發生器，其產生d－q軸上的交變電壓矢量指令；以及

加減運算器，其將所述基本波電壓矢量指令和所述交變電壓矢量指令相加，生成電壓矢量指令。

3.根據權利要求1所述的交流電機的控制裝置，其特征在于，

所述磁極位置運算單元由下述部分構成：

加減運算器，其輸出交變電流振幅指令和交變電流振幅的偏差；以及

磁極位置推定器，其根據上述偏差而輸出推定磁極位置。

4.根據權利要求1所述的交流電機的控制裝置，其特征在于，

向所述磁極位置運算單元中輸入所述交變電流振幅、所述交變電流振幅指令、所述電壓矢量指令和所述檢測電流矢量。

5.根據權利要求1所述的交流電機的控制裝置，其特征在于，

所述磁極位置運算單元具有：

磁通矢量檢測部，其根據所述交變電流振幅和所述交變電流振幅指令而對檢測磁通矢量進行運算；

自適應觀測部，其輸出所述交流電機的推定電流矢量、推定磁通矢量、推定磁極位置；

偏差矢量運算部，其輸出所述推定電流矢量和所述檢測電流矢量的偏差即電流偏差矢量、所述推定磁通矢量和所述檢測磁通矢量的偏差即磁通偏差矢量；以及

偏差放大部，其將所述電流偏差矢量和所述磁通偏差矢量放大而作為放大偏差矢量輸出至所述自適應觀測部，

所述自適應觀測部輸出的推定磁極位置是基于所述推定電流矢量、所述推定磁通矢量、所述放大偏差矢量和所述電壓矢量指令而進行運算的。

6.根據權利要求1或2所述的交流電機的控制裝置，其特征在于，

所述交變電流振幅指令生成單元，根據所述檢測電流矢量或者所述電流矢量指令的扭矩成分而對交變振幅電流指令進行運算。

7.根據權利要求1所述的交流電機的控制裝置，其特征在于，

所述交變電壓矢量指令在施加時不產生扭矩的軸上交變。

8.根據權利要求7所述的交流電機的控制裝置，其特征在于，

所述控制單元在產生任意的恒定扭矩時，使所述交變電壓矢量指令成為所述電流矢量在d－q軸上的軌跡的切線方向。