1.一種檢測臉部位置的圖像處理方法，所述方法包括：

-從場景的測量結果獲得3D表面模型；

-從所述3D表面模型生成(24)角度數據的2D圖像，所述2D圖像表示角度數據，針對所述2D圖像中的每個各自的圖像點的角度數據是根據從虛擬照明方向導出的入射方向與在3D表面上的在所述2D圖像中的所述圖像點處看得到的點處的所述3D表面的法線之間的角度而選擇的；

-將2D臉部位置算法應用(25)于所述2D圖像；

-從所述3D表面模型生成(24)多幅各自的2D圖像，每幅所述各自的2D圖像針對各自的虛擬照明方向；

-將所述2D臉部位置算法應用(25)于所述各自的2D圖像中的每幅；

-組合(27)從所述各自的2D圖像檢測的臉部位置。

2.根據權利要求1所述的方法，包括針對所述各自的虛擬照明方向的相同觀察方向來生成多幅所述各自的2D圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，包括從包括針對多個相互不同的各自的虛擬照明方向的各自的2D圖像的每個多幅所述各自的2D圖像來生成各自的多個多幅所述各自的2D圖像，每個多幅所述各自的2D圖像來自不同的觀察方向。

4.根據權利要求2所述的方法，包括確定針對所述多幅各自的2D圖像的平均的檢測的2D位置，并且根據所述3D表面模型確定與所述平均的檢測的2D位置相關聯的3D表面位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，應用(25)所述2D臉部位置算法包括確定在圖像中的各自區域上的角度的多個總和、將所述總和與閾值進行比較并且組合所述比較的結果。

6.根據權利要求1所述的方法，包括根據所述3D表面模型確定與各自的檢測的2D臉部位置相關聯的各自的3D表面位置，并且確定所述各自的3D表面位置的平均。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，使用來自從所述場景接收的光的一幅或多幅另外的2D圖像的信息，獲得所述3D表面模型。

8.根據權利要求7所述的方法，包括借助結構光對所述場景進行照明。

9.根據權利要求7所述的方法，其中，針對與從所述場景接收的光的所述一幅或多幅另外的2D圖像的觀察方向相對應的觀察方向，生成所述各自的2D圖像。

10.根據權利要求7所述的方法，其中，如果有與所述3D表面上的所述點相關聯的光反射特性，獨立于所述光反射特性生成所述各自的2D圖像。

11.根據權利要求1所述的方法，包括使用所述3D表面模型和由所述2D臉部位置算法檢測的臉部位置，來確定在所述3D表面上的在所檢測的臉部位置處可見的點的3D位置。

12.一種檢測臉部位置的圖像處理裝置，所述裝置包括：

-用于從場景的測量結果獲得3D表面模型的單元；

-用于從所述3D表面模型生成(24)角度數據的2D圖像的單元，所述2D圖像表示角度數據，針對所述2D圖像中的每個各自的圖像點的角度數據是根據從虛擬照明方向導出的入射方向與在3D表面上的在所述2D圖像中的所述圖像點處看得到的點處的所述3D表面的法線之間的角度而選擇的；

-用于將2D臉部位置算法應用(25)于所述2D圖像的單元；

-用于從所述3D表面模型生成(24)多幅各自的2D圖像的單元，每 幅所述各自的2D圖像針對各自的虛擬照明方向；

-用于將所述2D臉部位置算法應用(25)于所述各自的2D圖像中的每幅的單元；

-用于組合(27)從所述各自的2D圖像檢測的臉部位置的單元。

13.根據權利要求12所述的裝置，包括用于針對所述各自的虛擬照明方向的相同觀察方向來生成多幅所述各自的2D圖像的單元。

14.根據權利要求13所述的裝置，包括用于從包括針對多個相互不同的各自的虛擬照明方向的各自的2D圖像的每個多幅所述各自的2D圖像來生成各自的多個多幅所述各自的2D圖像的單元，每個多幅所述各自的2D圖像來自不同的觀察方向。

15.根據權利要求13所述的裝置，包括用于確定針對所述多幅各自的2D圖像的平均的檢測的2D位置，并且根據所述3D表面模型確定與所述平均的檢測的2D位置相關聯的3D表面位置的單元。