1.一種使用超聲探頭和設備安裝裝置可視化患者體內的設備的方法，所述超聲探頭包括獲取成像平面的圖像的超聲換能器和第一位置傳感器，所述第一位置傳感器安裝為使得所述第一位置傳感器和所述超聲換能器之間的幾何關系已知，所述設備安裝裝置包括所述設備、設備展開機構和第二位置傳感器，所述第二位置傳感器安裝為使得所述第二位置傳感器和所述設備之間的幾何關系已知，所述方法包括如下步驟：

檢測所述第一位置傳感器的位置；

檢測所述第二位置傳感器的位置；

基于(a)檢測到的所述第一位置傳感器的位置和所述第一位置傳感器與所述超聲換能器之間的幾何關系以及(b)檢測到的所述第二位置傳感器的位置和所述第二位置傳感器與所述設備之間的幾何關系，確定所述設備與所述成像平面之間在三維空間中的空間關系；

第一顯示步驟，其包括顯示從第一視角觀察到的所述設備的第一表示和所述成像平面的第一表示，使得所述設備的第一表示和所述成像平面的第一表示之間的空間關系對應于在確定步驟中確定的空間關系；以及

第二顯示步驟，其包括顯示從第二視角觀察到的所述設備的第二表示和所述成像平面的第二表示，使得所述設備的第二表示和所述成像平面的第二表示之間的空間關系對應于在確定步驟中確定的空間關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其中第二顯示步驟在時間上晚于第一顯示步驟。

3.根據權利要求2所述的方法，其中從第一顯示步驟到第二顯示步驟的轉變響應于經由用戶界面接收的命令而發生。

4.根據權利要求1所述的方法，其中第一顯示步驟還包括顯示從第一視角觀察到的兩個面平行于成像平面的線框長方體，并且其中第二顯示步驟還包括顯示從第二視角觀察到的所述長方體。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述長方體是立方體，并且所述長方體平行于成像平面的兩個面是與成像平面等距離的。

6.根據權利要求1所述的方法，其中第二顯示步驟在時間上晚于第一顯示步驟，其中從第一顯示步驟到第二顯示步驟的轉變響應于經由用戶界面接收的命令而發生，其中第一顯示步驟還包括顯示從第一視角觀察到的兩個面平行于成像平面的線框長方體，并且其中第二顯示步驟還包括顯示從第二視角觀察到的所述長方體，其中第一顯示步驟包括發送信號至二維顯示器，并且第二顯示步驟包括發送信號至所述二維顯示器。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括第三顯示步驟，其包括顯示從第三視角觀察到的設備的第三表示和成像平面的第三表示，使得設備的第三表示和成像平面的第三表示之間的空間關系對應于在確定步驟中確定的空間關系，其中第三顯示步驟在時間上晚于第二顯示步驟，并且，從第二顯示步驟到第三顯示步驟的轉變響應于經由用戶界面接收的命令而發生。

8.根據權利要求1所述的方法，其中第一顯示步驟包括發送信號至二維顯示器，并且其中第二顯示步驟包括發送信號至所述二維顯示器。

9.根據權利要求1所述的方法，其中設備包括瓣膜，設備安裝裝置包括瓣膜安裝裝置，而設備展開機構包括瓣膜展開機構。