1.一種打樁機的落地式轉動升降鉆具的裝置，它是安裝于打樁機上的機械設備，打樁機的落地式轉動升降鉆具的裝置包括主體機構和附屬配套機構；主體機構包括裝備機構、驅動裝置、管套、傳動裝置；裝備機構是裝備驅動裝置、管套、傳動裝置的框架結構；裝備機構由頂盤、連接架、裝備架、支撐桿構成；頂盤即支撐盤，連接架即長方框架，裝備架即支撐連接框架；連接架的一對相對的兩個框桿上分別有滑槽，另一對相對的兩個框桿的底下面分別有一對滑卡；頂盤上面連接連接架，其頂盤上面有與連接架的兩對滑卡相適應的滑槽，將連接架的兩對滑卡分別安裝進頂盤上面的與連接架的兩對滑卡相適應的滑槽內；連接架上面連接裝備架，裝備架的底上有與連接架的滑槽相適應的兩對滑卡，將裝備架的底上的兩對滑卡分別安裝進連接架的滑槽內；當把裝備架移動調節位于一定位置后，用緊固件使頂盤、連接架、裝備架之間固定連接；驅動裝置由電機、減速機構成，其電機連接在電路系統上，其電路系統上有控制電機的電源切變換裝置，使電機實現正、反兩個方向的轉動，電機及減速機安裝固定于裝備架上，電機與減速機相連接，即電機轉軸與減速機的輸入軸固定連接，其減速機的輸出軸伸出于裝備架上面，輸出軸的中心線分別與裝備機構的頂盤和下面的打樁機的底盤垂直；傳動裝置為齒輪傳動結構，主動齒輪連接在減速機的輸出軸上，其主動齒輪與輸出軸的中心線在同一直線上，其主動齒輪、從動齒輪都位于裝備架上面，傳動裝置采用由主動齒輪和從動齒輪的兩齒連接結構或傳動裝置采用主動齒輪、中間齒輪、從動齒輪的三齒連接結構；當傳動裝置采用主動齒輪、從動齒輪的兩齒連接結構時，主動齒輪的齒與從動齒輪的齒相互齒合連接；當傳動裝置采用主動齒輪、中間齒輪、從動齒輪的三齒連接結構時，中間齒輪連接于中間軸上，其中間軸連接于裝備架上，其采用軸承連接結構，即中間軸上連接兩軸承，其裝備架上安裝連接兩軸套，其兩軸承分別安裝于相應的軸套內，其主動齒輪、中間齒輪、從動齒輪都位于裝備架上面，中間軸的中心線與輸出軸的中心線平行；中間齒輪的齒分別與主動齒輪的齒、從動齒輪的齒相互齒合連接；驅動裝置通過傳動裝置連接管套，從動齒輪安裝連接在管套上，從動齒輪的一外側上固定連接環形的軸，其軸上套連軸承，管套的頂端連接軸套，從動齒輪的一外側上固定連接的環形的軸上套連的軸承安裝連接于軸套內，附屬裝配機構作為附屬裝備，位于主體機構的頂盤的下方、打樁機的底盤的上方，附屬裝配機構適應主體機構的結構，附屬裝配機構包括撐桿、框架結構；框架結構采用中間盤、連接框架、安裝架組成的連接結構；中間盤?即支撐盤結構，連接框架即長方框架結構，安裝架即支撐連接框架結構；連接框架的一對相對的兩個框桿上分別有滑槽，另一對相對的兩個框桿的底下面分別有一對滑卡；中間盤上面連接連接框架，中間盤上面有與連接框架的兩對滑卡相適應的滑槽，將連接框架的兩對滑卡安裝進中間盤上面的與連接框架的兩對滑卡相適應的滑槽內；連接框架上面連接安裝架，安裝架上有與連接框架的滑槽相適應的兩對滑卡，將安裝架上的兩對滑卡安裝進連接框架的滑槽內；其特征是：管套安裝固定于裝備架上，裝備架固定連接管套的外壁，管套是圓管形的螺母結構，管套的內周壁為內螺紋結構，從動齒輪的中心為圓形連接孔，圓形連接孔的內周壁上凸出一個或多個卡體，其采用直接連接鉆具的結構或采用通過套管連接鉆具的結構。?