技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種類似龍舟的拼裝玩具。

背景技術(shù)：

當(dāng)前國內(nèi)教育機(jī)器人并不多，存在一些學(xué)習(xí)型機(jī)器人和比賽型機(jī)器人。具體有漫步機(jī)器人、循跡機(jī)器人、走迷宮機(jī)器人、滅火機(jī)器人、相撲機(jī)器人、足球機(jī)器人、唱歌跳舞機(jī)器人、越野機(jī)器人等，這些機(jī)器人套件模塊化，原理比較復(fù)雜，不適合中小學(xué)生對其基本原理等的學(xué)習(xí)。同時(shí)，這些教育機(jī)器人基本上都是在地面進(jìn)行操作，不能在水面運(yùn)動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是提供一款結(jié)構(gòu)簡單、電路簡單、能夠自動(dòng)避障、能水上運(yùn)動(dòng)適合于中小學(xué)生動(dòng)手組裝、調(diào)試的具有嶺南文化的教育機(jī)器人。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：龍舟挑戰(zhàn)機(jī)器人，包括船體，設(shè)置在船體內(nèi)的電池板和單片機(jī)控制板，船體前端設(shè)有連接板，連接板的端部設(shè)有碰觸開關(guān)，以連接板中軸對稱的分叉設(shè)有伸出板，每個(gè)伸出板一端與船體連接，另一端端部設(shè)有紅外傳感器；船體兩側(cè)分別設(shè)有螺旋漿，還包括有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸一端穿入船體與船體內(nèi)對應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，另一端穿出船體與螺旋漿連接；所述紅外傳感器和碰觸開關(guān)分別通過連接線與單片機(jī)控制板連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、單片機(jī)控制板分別與電池板連接,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還與單片機(jī)控制板連接。

本實(shí)用新型的工作原理為：通過單片機(jī)控制板，根據(jù)兩邊紅外傳感器的信號，控制左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向及快慢，帶動(dòng)螺旋漿轉(zhuǎn)動(dòng)，使整個(gè)機(jī)器人在水中往前劃動(dòng)，并能避開障礙物。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)一側(cè)的螺旋漿，利用紅外傳感器回傳的數(shù)據(jù)，控制船體兩側(cè)螺旋漿的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)彎、智能避障，龍舟可以運(yùn)行于非直線航道上，實(shí)現(xiàn)龍舟的轉(zhuǎn)向。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是紅外傳感器電路示意圖；

圖3是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)子電路示意圖；

圖4是電源電路示意圖；

圖5是本實(shí)用新型整體電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

以下是對本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，而不是對本實(shí)用新型的限制。

實(shí)施例：

如圖1、圖2和圖5所示，龍舟挑戰(zhàn)機(jī)器人，包括船體1，設(shè)置在船體1內(nèi)的電池板2和單片機(jī)控制板4，船體1前端設(shè)有連接板7，連接板7的端部設(shè)有碰觸開關(guān)8，以連接板7中軸對稱的分叉設(shè)有伸出板9，每個(gè)伸出板9一端與船體1連接，另一端端部設(shè)有紅外傳感器10；船體1兩側(cè)分別設(shè)有螺旋漿6，還包括有驅(qū)動(dòng)軸5，驅(qū)動(dòng)軸5一端穿入船體1與船體1內(nèi)對應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3連接，另一端穿出船體1與螺旋漿6連接；紅外傳感器10和碰觸開關(guān)8分別通過連接線與單片機(jī)控制板4連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3、單片機(jī)控制板4分別與電池板2連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3還與單片機(jī)控制板4連接。由電池板2供電，通過單片機(jī)控制板4控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3轉(zhuǎn)動(dòng)，并能根據(jù)紅外傳感器10信號避開障礙物。

請參閱圖4所示，電池使用一段時(shí)間后電壓會發(fā)生便哈，為了保證電路的工作電壓依然穩(wěn)定，電路中使用了穩(wěn)壓芯片MCP1702，此穩(wěn)壓芯片能使得其3腳的輸出電壓穩(wěn)定在3.3伏，C1和C2為極性電容，C3為陶瓷電容，數(shù)字“104”標(biāo)示其電容值為10×104pf＝0.1uf。

請參閱圖3所示，由于單片機(jī)控制板的各管腳輸出的電流較小，并不能直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，因此需要增加驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的外圍電路，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)必須聯(lián)接1N4148二極管，這是由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在工作時(shí)所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢較高，如果沒有二極管形成回路，該電動(dòng)勢加到電路中會直接損壞單片機(jī)控制板。

龍舟挑戰(zhàn)機(jī)器人可用于各大科技場館、中小學(xué)校等教育機(jī)構(gòu)，教導(dǎo)中小學(xué)生了解機(jī)器人的制作過程，學(xué)習(xí)較為復(fù)雜的電子電路知識及編程技能，增強(qiáng)動(dòng)手能力，提升科學(xué)素養(yǎng)和科學(xué)探究能力，實(shí)現(xiàn)教育目的龍舟爭霸機(jī)器人結(jié)構(gòu)明了、電路簡單、可重復(fù)利用、趣味性強(qiáng)，適合于廣大中小學(xué)生，具有豐富的嶺南文化特色。