1.一種基于紅外傳感器的智能循跡避障小車，其特征在于，包括車體、MCU和四個紅外傳感器，所述的MCU分別與四個紅外傳感器連接，所述的MCU固定在車體內，所述的四個紅外傳感器包括正前紅外傳感器、左前紅外傳感器、右前紅外傳感器和右后紅外傳感器，所述的正前紅外傳感器、左前紅外傳感器、右前紅外傳感器和右后紅外傳感器分別固定在車體的正前端、左前端、右前端和右后端。

2.根據權利要求1所述的一種基于紅外傳感器的智能循跡避障小車，其特征在于，所述的正前紅外傳感器與車體前端面垂直設置，并設在前端面中心位置。

3.根據權利要求1所述的一種基于紅外傳感器的智能循跡避障小車，其特征在于，所述的左前紅外傳感器與車體前端面呈135度設置，并設在前端面的左側位置。

4.根據權利要求1所述的一種基于紅外傳感器的智能循跡避障小車，其特征在于，所述的右前紅外傳感器與車體前端面呈135度設置，并設在前端面的右側位置。

5.根據權利要求1所述的一種基于紅外傳感器的智能循跡避障小車，其特征在于，所述的右后紅外傳感器與車體右端面呈垂直設置，并設在右端面的中心位置。