技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及吊車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種吊車無(wú)線控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

起重機(jī)俗稱吊車，屬于起重機(jī)械的一種，主要用來(lái)將貨物提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)后降下貨物。傳統(tǒng)技術(shù)中，對(duì)于吊車的控制通常需要作業(yè)人員在吊車上固定的操作室中進(jìn)行，通過(guò)操作室內(nèi)固定的控制按鈕來(lái)控制吊車工作。當(dāng)?shù)踯嚻鸾滴锲返木嚯x較大時(shí)，吊車操作室內(nèi)的作業(yè)人員不易看到物品，吊車控制就會(huì)變得比較困難，只能通過(guò)與地面人員交流來(lái)繼續(xù)作業(yè)，使得對(duì)吊車的控制變得繁瑣，效率低，并且容易發(fā)生事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種吊車無(wú)線控制系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種吊車無(wú)線控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：用于獲取吊車操作指令，并以預(yù)定格式轉(zhuǎn)發(fā)所述吊車操作指令的地面控制裝置，以及接收所述地面控制裝置發(fā)送的所述預(yù)定格式的吊車操作指令，并控制吊車執(zhí)行所述吊車操作指令的吊車控制裝置；所述地面控制裝置與所述吊車控制裝置無(wú)線連接。

進(jìn)一步地，所述地面控制裝置包括：用于采集吊車操作指令并將所述操作指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的地面信息采集模塊、用于以所述預(yù)定格式封裝所述數(shù)字信號(hào)的地面信息處理模塊和用于發(fā)送封裝后的所述數(shù)字信號(hào)的第一無(wú)線通信模塊，所述地面信息處理模塊分別與所述地面信息采集模塊以及所述第一無(wú)線通信模塊電連接；

所述吊車控制裝置包括：用于接收所述第一無(wú)線通信模塊發(fā)送的所述封裝后的數(shù)字信號(hào)的第二無(wú)線通信模塊、用于對(duì)所述第二無(wú)線通信模塊接收到的信號(hào)進(jìn)行解封裝以獲得吊車操作指令的吊車信息處理模塊和用于根據(jù)所述吊車操作指令控制吊車工作的執(zhí)行模塊，所述吊車信息處理模塊分別與所述執(zhí)行模塊以及所述第二無(wú)線通信模塊電連接，所述第二無(wú)線通信模塊與所述第一無(wú)線通信模塊無(wú)線連接。

進(jìn)一步地，所述第一無(wú)線通信模塊與所述第二無(wú)線通信模塊為Gainspan芯片或Zigbee芯片。

進(jìn)一步地，所述地面信息處理模塊包括第一處理器，所述第一處理器與所述地面信息采集模塊電連接。

進(jìn)一步地，所述處理器包括串行外設(shè)接口，所述第一處理器通過(guò)所述串行外設(shè)接口與所述第一無(wú)線通信模塊電連接。

進(jìn)一步地，所述地面信息處理模塊還包括用于輸入的觸摸屏、用于顯示吊車實(shí)時(shí)信息的液晶顯示器和用于對(duì)當(dāng)前所述地面控制裝置的位置進(jìn)行定位的第一全球定位系統(tǒng)單元，所述觸摸屏、所述液晶顯示器、所述第一全球定位系統(tǒng)單元分別與所述第一處理器電連接。

進(jìn)一步地，所述吊車信息處理模塊包括用于對(duì)所述第二無(wú)線通信模塊接收到的信號(hào)進(jìn)行解封裝以得到數(shù)字信號(hào)的第二處理器和用于對(duì)所述吊車控制裝置進(jìn)行定位的第二全球定位系統(tǒng)單元，所述第二處理器與所述第二全球定位系統(tǒng)單元電連接。

進(jìn)一步地，所述第二處理器包括串行外設(shè)接口，所述第二處理器通過(guò)所述串行外設(shè)接口與所述第二無(wú)線通信模塊電連接。

進(jìn)一步地，所述吊車信息處理模塊還包括用于從所述數(shù)字信號(hào)中解析出吊車操作指令的可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器分別與所述執(zhí)行模塊以及所述第二處理器電連接。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)包括多個(gè)所述地面控制裝置、多個(gè)所述吊車控制裝置以及用于對(duì)所述地面控制裝置和所述吊車控制裝置進(jìn)行管理的網(wǎng)絡(luò)管理中心，所述網(wǎng)絡(luò)管理中心與所述地面控制裝置、所述吊車控制裝置無(wú)線連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：

通過(guò)地面控制裝置獲取吊車操作指令后，以無(wú)線傳輸方式發(fā)送吊車操作指令，吊車控制裝置接收該吊車操作指令并控制吊車工作；從而實(shí)現(xiàn)了吊車控制的遠(yuǎn)程化、無(wú)線化，避免了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)吊車的控制的繁瑣、低效率，保證了作業(yè)人員的安全，使得吊車控制安全、方便。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的吊車無(wú)線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的地面控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的吊車控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的吊車無(wú)線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。