1.多用途掘進機，包括載車、掘進機總成及隧道掘進安全架，所述掘進機總成包括支架組件、推桿組件、驅動機構及狼牙刀組件，隧道掘進安全架安裝在載車上；所述支架組件包括掘進支架鋼構件、電動升降腳、翻轉支架及掘進姿態轉換升降器，所述翻轉支架拐臂狀，拐臂的一端與所述掘進支架鉸接、拐臂的另一端與載車鉸接，所述掘進姿態轉換升降器是液壓油缸，所述液壓油缸兩端分別與載車及掘進支架鉸接；所述推桿組件包括掘進推桿、自動推進彈簧及電動絞車，所述掘進推桿安裝在掘進支架中心，掘進推桿可相對掘進支架滑動，掘進推桿前端有鉸接孔，掘進推桿后端安裝有自動推進彈簧，所述電動絞車通過鋼絲繩及滑輪組壓緊或松開自動推進彈簧；所述狼牙刀組件包括犁頭刀、鉆桿及安裝在鉆桿前端的鉆頭，鉆桿后端通過十字軸與掘進推桿鉸接，狼牙刀組件以鉆桿為旋轉中心，狼牙刀組件外沿固連有驅動推桿固定座，所述驅動推桿固定座上固連有懸浮式軌道齒圈盤；所述驅動機構包括驅動狼牙刀組件旋轉的齒輪系及驅動電機，還有萬向調準升降器連接在驅動機構及掘進推桿之間；其特征在于：所述掘進機總成通過翻轉支架及掘進姿態轉換升降器、水平或垂直定位安裝在載車上。