技術領域

本實用新型涉及一種帶有齒輪減速裝置，特別是一種齒輪減速裝置的雙側齒輪輸入機構。

背景技術

電機具備能量高轉換效率高、節能、環保等多種優勢，從而在工業生產和生活中得到了廣泛的應用，在諸如電動車、電動三輪車、電動汽車、洗衣機等設備中，電機都是必不可少的設備。普通電機的轉速較高，為了得到合適的輸出轉速，在實際應用中，需要對電機進行減速，目前常采用的方式有使電機傳遞到減速器通過一級皮帶輪減速，在減速器里設置一級或多級齒輪減速裝置來完成一定速比的減速。此結構不僅復雜，而且占用空間大。為了解決此技術問題，目前已有一些關于去除皮帶輪，將電機與減速器進行直接連接，由于其電機本體與減速器仍然是相對獨立的，電機本體與減速器均分別需要占用安裝空間，結構不夠緊湊，體積仍然較大。

為了進一步解決上述技術問題，公開號為CN102142734A的中國發明專利申請公開了一種外轉子電機總成，包括電機本體，驅動軸，傳動裝置，其中：驅動軸固定在傳動裝置上，電機本體直接驅動驅動軸，電機本體有內徑空間，傳動裝置安裝在電機本體內徑空間中。此結構雖然在一定程度上進一步減少了占用空間，而由于其原理為利用在外轉子電機的定子內部圓周空間上通過安裝部件將傳動裝置安裝在定子內徑空間中，因此無法在沒有內部空間的內轉子電機上進行應用，有一定的局限性，同時其電機本體直接驅動軸，然后通過安裝在電機內徑空間內的傳動裝置對驅動軸進行減速，因此也僅為一定程度上減少了占用空間，但是結構仍然不夠緊湊，進一步地，將傳動裝置為了獲得更大傳動比時需要增加體積時，也必然使得外轉子電機增加內徑體積才能實現該發明，顯然這并沒有解決實質的技術問題。

因此，如何設計一種結構緊湊、占用空間小的齒輪減速裝置的齒輪輸入機構，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構緊湊、占用空間小的齒輪減速裝置的雙側齒輪輸入機構。

本實用新型所實現上述目的的一種齒輪減速裝置的雙側齒輪輸入機構包括：

安裝在無輸出轉軸的旋轉體偏離軸心位置處的輸入齒輪軸；

連接所述輸入齒輪軸的輸入齒輪；

其中，所述旋轉體偏離軸心的位置處設有用來安裝所述輸入齒輪軸的偏心通孔，所述輸入齒輪軸可旋轉地安裝于所述偏心通孔中。

本實用新型的雙側齒輪輸入機構還包括：位于所述旋轉體之外并與所述輸入齒輪嚙合連接的中間驅動齒輪。

優選地，所述的輸入齒輪軸的兩端分別從所述偏心通孔中伸出。

優選地，所述輸入齒輪包括：固定連接所述輸入齒輪軸一端的第一輸入齒輪；固定連接所述輸入齒輪軸另一端的第二輸入齒輪。

優選地，所述中間驅動齒輪是一個與所述第一輸入齒輪嚙合連接的中間齒輪。

優選地，所述中間齒輪的軸心套裝在齒輪減速裝置的輸出軸上。

優選地，所述中間齒輪的軸心固定在齒輪減速裝置的輸出軸的輸出軸套上。

優選地，所述的中間齒輪通過內齒圈與輸入齒輪嚙合連接。

優選地，所述的中間齒輪通過外齒圈與一個離合裝置嚙合連接。

優選地，所述的離合裝置中心可軸向滑動地套裝在所述輸出軸上。

相對現有技術，本實用新型的實質技術點在于首次提出將動力源的旋轉體，如電機轉子或皮帶輪作為齒輪減速裝置的齒輪架，通過齒輪架上的輸入齒輪與其余齒輪減速裝置部件的連接配合，并通過齒輪減速裝置的輸出齒輪與輸出軸固定連接實現輸出軸的減速輸出，相對于與現有中“采用轉子與輸出軸固連為一體，然后再通過在上方設置齒輪減速裝置對輸出軸進行減速，結構不夠緊湊，且占用空間大，尤其為軸向尺寸較大”，本實用新型將動力源的旋轉體同時作為齒輪減速裝置的部件之一。

因此，相對于現有技術，本實用新型的有益技術效果是：真正實現了電機與齒輪減速裝置集的一體化，大大提高了整個驅動部件的結構緊湊度、減少占用空間，尤其為軸向尺寸，同時由于結構緊湊，避免了大量連接件的耗用，從而進一步降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供帶有齒輪減速裝置的電機第一種具體實施方式的傳動示意圖；

圖2為本實用新型所提供帶有齒輪減速裝置的電機第二種具體實施方式的傳動示意圖；

圖3為本實用新型所提供帶有齒輪減速裝置的電機第三種具體實施方式的傳動示意圖；

圖4為本實用新型所提供帶有齒輪減速裝置的電機第四種具體實施方式的傳動示意圖；