技術領域：

本實用新型涉及一種產品檢測輔助裝置，尤其是一種起落架加載隨動裝置，屬于試驗檢測技術領域。?

背景技術：

起落架在固定翼飛機中得到了廣泛的應用。飛機起落架的各種試驗檢測設備迅速的發展，其趨勢在于模擬起落架的實際工作情況。常規起落架加載試驗是進行靜態加載試驗，無法完全模擬起落架實際工作的受力情況。而且飛機起落架加載試驗經常需要對起落架進行多點多方向力加載，但因起落架下搖臂因加載縱向力而旋轉，從而產生橫向移動，此移動對其他力加載產生了影響。因此，如何提供一種飛機起落架加載試驗，能夠有效模擬起落架實際工況，是本領域技術人員需要解決的一個技術難題。?

實用新型內容：

針對上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種起落架加載隨動裝置，可以有效模擬起落架的實際工況。?

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種起落架加載隨動裝置，包括反力架，水平隨動平臺，綜合加載平臺，縱向加載液壓缸和水平隨動液壓缸。水平隨動液壓缸的一端固定在反力架的底面，另一端與水平隨動平臺連接。水平隨動平臺在反力架的底面移動。綜合加載平臺和縱向加載液壓缸處于水平移動平臺內。縱向加載液壓缸一端固定在水平移動平臺的底面上，另一端支撐著綜合加載平臺。?

本實用新型結構簡單，使用方便，可以模擬起落架的實際工況，來對起落架進行加載試驗。?

附圖說明：

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。?

圖1是實施例1的結構示意圖。?

具體實施方式：

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清晰、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。給予本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。?

實施例1?

如圖1示：一種起落架加載隨動裝置，包括反力架1，水平隨動平臺2，綜合加載平臺3，縱向加載液壓缸4和水平隨動液壓缸5。水平隨動液壓缸5的一端固定在反力架1的底面，另一端與水平隨動平臺2連接。水平隨動平臺2在反力架1的底面滑道上移動。綜合加載平臺3和縱向加載液壓缸4處于水平移動平臺2內。縱向加載液壓缸4一端固定在水平移動平臺2的底面上，另一端支撐著綜合加載平臺3。被測起落架包括固定主支柱6、緩沖器7和下搖臂8。起落架安裝在水平隨動平臺2上。縱向加載液壓缸4中安裝位移傳感器，通過縱向位置計算水平隨動液壓缸5的位置。?

將縱向加載液壓缸4和綜合加載平臺3安裝在水平隨動平臺2上，縱向加載的同時，水平隨動液壓缸5根據縱向加載液壓缸4的位移進行水平隨動，保證綜合加載平臺3和起落架下搖臂8的確定點相對位置不變，解決了起落架多點多方向加載的難題。?

因此，本實用新型提供的起落架加載隨動系統，解決了起落架多點多方向加載的難題，完全模擬被試起落架在實際工作的受力情況。?

對所公開的實施例的上述說明，是本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離實用新型的精髓或范圍的情況下，在其他實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合于本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。?