技術領域：

本實用新型涉及一種上袋包裝機，具體涉及一種一種自動上袋抱袋送袋包裝機。

背景技術：

目前，現有的通用的包裝機，結構比較復雜，生產成本較高，安全性能低，裝袋基本靠人工裝袋，或者半自動化裝袋，這樣就使得自動化程度不高，尤其是對腐蝕性較強的物料的包裝時，存在更多不利因素，對人員的安全也有較大隱患，這樣就不利于生產，生產效率很低，延長了企業的勞動時間。

實用新型內容：

本實用新型的目的是為了彌補已有技術的不足，提供了一種自動上袋抱袋送袋包裝機，包括有一機架，所述的機架下設有自動撐袋、抱袋、送袋機，所述機架上設有給料機，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機一側設有自動上袋給袋機，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機包括自動撐袋、抱袋、送袋機底座和自動撐袋、抱袋、送袋機機架，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機機架上設有撐袋抱袋機構和理袋送袋機構，所述的自動上袋給袋機包括給帶輸送機構和上袋給袋機構。

所述的撐袋抱袋機構包括有一對撐袋、抱袋機架，所述的一對撐袋、抱袋機架端部分別設有包袋機機手，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機底座的兩端上分別滑動連接有連桿機構座，所述的連桿機構座之間設有一抱袋底架，所述的連桿機構座通過軸承與撐袋抱袋機構氣缸活動連接。

所述的給帶輸送機構包括一給帶輸送機機架，輸送機機架上設有給帶輸送帶，所述的上袋給袋機構包括一上袋給袋機機箱，所述上袋給袋機機箱內從上到下次設有擺桿橫桿、滑竿架、上開袋機構、開袋墊板和下開袋機構，所述的擺桿橫桿的兩端分別活動連接一擺桿，所述的擺桿與擺桿橫桿之間斜設有擺桿氣缸。

所述的開袋墊板設在擺桿橫桿的正下方，所述的上開袋機構和下開袋機構分別設在開袋墊板的上端和下端，所述的滑竿架包括主滑竿架和副滑竿架，所述的上開袋機構底端設有上吸盤，所述的下開袋機構設有下吸盤。

所述的給帶輸送帶與開袋墊板相連且位于同一水平面上，所述的開袋墊板上設有與下吸盤相配合的孔。

給料機的頂端設有料倉，料倉下設有一對秤斗，秤斗下設有下料倉。

其工作原理是：工作時，輸送機構上的給帶輸送帶循環運輸空袋，輸送到開袋墊板上，由于上開袋機構底端設有上吸盤，下開袋機構設有下吸盤，上吸盤和下吸盤分別工作可吸住空袋上袋口和下袋口，即可控制空袋口的開合，空袋口開啟后，此時，擺竿氣缸控制擺竿運動，并進入到空袋口中，并撐開空袋口至一定位置，接著擺竿氣缸控制擺竿運動并帶動空袋同時運動，此時自動撐袋、抱袋、送袋機的撐袋抱袋機構就會夾住空袋，并將空袋撐開再撐開，這樣給料機料倉內的料即可從秤斗內進入到下料倉，進而進到空袋內，達到一定限位后，即可完成自動裝料過程，裝料后，在通過理袋送袋機構將料帶同時折邊、理袋，縫包，最終輸送出去，如此循環操作，即可全程時限自動化上袋、送袋，裝料，極大的提高了生產效率，降低了工作強度，減少了企業的成本，易于推廣和使用。

本實用新型設計合理，結構簡單，安裝比較方便，生產成本也較低，機器的自動上袋過程，自動化程度高，尤其是對避免了腐蝕性較強的物料的包裝時的安全隱患和局限性，利于生產，減少了勞動時間，極大的提高了生產效率，降低了工作強度，減少了企業的成本，易于推廣和使用。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為自動上袋給袋機的結構示意圖。

圖3為自動撐袋、抱袋、送袋機的結構示意圖。

其中：1、機架，2、自動撐袋、抱袋、送袋機，3、給料機，4、自動上袋給袋機，5、自動撐袋、抱袋、送袋機底座，6、自動撐袋、抱袋、送袋機機架，7、撐袋抱袋機構，8、理袋送袋機構，9、給帶輸送機構，10、上袋給袋機構，11、撐袋、抱袋機架，12、包袋機機手，13、連桿機構座，14、抱袋底架，15、軸承，16、撐袋抱袋機構氣缸，17、上袋給袋機機箱，18、擺桿橫桿，19、滑竿架，20、開袋墊板，21、擺桿，22、擺桿氣缸，23、上開袋機構，24、下開袋機構，25、上吸盤，26、副滑竿架，27、下吸盤，28、孔，29、開袋墊板，30、給帶輸送機機架，31、給帶輸送帶，32、料倉，33、秤斗，34、料倉。

具體實施方式：