技術領域

本實用新型涉及一種貼膠帶機。

背景技術

膠帶產品均是由人工粘貼，在電子產品被大量需求的今天，為了達到膠帶產品的產量，不得不擴大操作人員的數量，同時也增大了手工粘貼人員的勞動強度，在要求比較高的時候或者由于人勞累的時候，往往就出現了大量不良產品，這就會出現返工或者報廢，給電子生產客戶造成了很大的經濟損失和產品信譽的下降。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種貼膠帶機。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

貼膠帶機，其特征在于：在機架的首端、中端和尾端分別設置有送料機構、送料平臺和卷料機構，送料機構包括送料部件，送料部件位于送料平臺的前下端，送料部件的前上方設置有送料導正部件，送料導正部件的同一水平后端處設置有第一送料氣缸，第一送料氣缸與送料平臺在同一水平線上，送料平臺的底部設置有送料伺服馬達，送料伺服馬達與送料絲桿構成傳動副，傳動副與送料平臺上的傳送帶相傳動連接，送料平臺的上方處設置有第二送料氣缸，機架的頂端上設置中心開口的頂棚，頂棚上設置有Y軸伺服馬達，Y軸伺服馬達與Y軸絲桿構成Y軸傳動副，Y軸傳動副穿過頂棚開口與吸附機構傳動連接，吸附機構位于第二送料氣缸右側布置，卷料機構包括卷料部件及廢料氣缸，卷料部件位于送料平臺的下方，廢料氣缸位于卷料部件的后上方布置，廢料氣缸通過料帶與送料平臺相配合，且廢料氣缸通過卷料導正部件與卷料部件相配合，卷料部件與卷料馬達驅動連接；?

吸附機構包括X軸伺服馬達、Z軸伺服馬達及吸嘴裝置，X軸伺服馬達與X軸絲桿構成X軸傳動副，用于分離吸嘴裝置的X軸傳動副與吸嘴裝置傳動連接，Z軸伺服馬達與Z軸絲桿構成Z軸傳動副，用于下壓吸嘴裝置的Z軸傳動副與吸嘴裝置傳動連接。

進一步地，上述的貼膠帶機，其中，吸嘴裝置包括吸頭和吸頭支架，吸頭支架通過T型槽與吸頭固定。

進一步地，上述的貼膠帶機，其中，送料導正部件的上方處設置有送料感應器。

本實用新型技術方案的實質性特點和進步主要體現在：

本實用新型的吸嘴裝置上的吸嘴可以多個一起工作粘貼提高工作效率，且吸頭采用T槽設定，能快速更換和固定吸頭的作用，在涉及膠帶剝離、粘貼的動作全部采用伺服馬達和絲桿結構，在精度上有足夠的保證，且從膠帶的剝離到粘貼過程結束的整個動作誤差在±0.2mm以內，機器只要適當潤滑保養就可以24小時連續工作提高工作效率，通過送料、貼裝、回收廢料實現自動化的生產，提高貼膠帶產品的效率，降低了生產成本。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

圖1：本實用新型的構造示意圖；

圖2：本實用新型的主示意圖；

圖3：吸附裝置的構造示意圖；

圖4：吸頭支架更換構造示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，貼膠帶機，在機架的首端、中端和尾端分別設置有送料機構、送料平臺4和卷料機構，送料機構包括送料部件1，送料部件1的前上方設置有送料導正部件3，送料導正部件3的上方處設置有送料感應器15，送料導正部件3的同一水平后端處設置有第一送料氣缸2，第一送料氣缸2與送料平臺4在同一水平線上，送料平臺4的底部設置有送料伺服馬達11，送料伺服馬達11與送料絲桿12構成傳動副，傳動副與送料平臺4上的傳送帶相傳動連接，送料平臺4的上方處設置有第二送料氣缸14，機架的頂端上設置中心開口的頂棚，頂棚上設置有Y軸伺服馬達9，Y軸伺服馬達9與Y軸絲桿10構成Y軸傳動副，Y軸傳動副穿過頂棚開口與吸附機構8傳動連接，吸附機構8位于第二送料氣缸14右側布置，卷料機構包括卷料部件5及廢料氣缸6，卷料部件位5于送料平臺4的下方，廢料氣缸6位于卷料部件5的后上方布置，廢料氣缸6通過料帶13與送料平臺4相配合，廢料氣缸6通過卷料導正部件與卷料部件5相配合，卷料部件5與卷料馬達7驅動連接；圖3、圖4所示，吸附機構8包括X軸伺服馬達20、Z軸伺服馬達16及吸嘴裝置，X軸伺服馬達20與X軸絲桿21構成X軸傳動副，用于分開吸嘴裝置的X軸傳動副與吸嘴裝置相傳動連接，Z軸伺服馬達16與Z軸絲桿19構成Z軸傳動副，用于下壓吸嘴裝置的Z軸傳動副與吸嘴裝置相傳動連接，吸嘴裝置包括吸頭17和吸頭支架18，吸頭支架18通過T型槽22與吸頭17固定，T型槽22能快速的更換吸嘴17，使其更換簡單，同時還能兼顧固定吸嘴17的作用。

吸嘴裝置上的吸頭17由多個吸頭組成，可以同時完成多個點的貼裝。