1.一種人字齒硬齒面減速機，該人字齒硬齒面減速機包含有齒輪軸(1)、大齒輪(2)、平鍵(3)、輸出軸(4)、箱體(5)、偏心套(6)、軸承(7)、集油罩(8)、視孔蓋(9)和磁力放油螺塞(10)，齒輪軸(1)通過所配軸承(7)和偏心套(6)設置在箱體(5)的輸入軸承座上，輸出軸(4)通過平鍵(3)聯接大齒輪(2)并通過所配軸承(7)和偏心套(6)設置在箱體(5)的輸出軸承座上，在箱體(5)上蓋上設有視孔蓋(9)，在箱體(5)底部設有磁力放油螺塞(10)，其特征是：在齒輪軸(1)上設有齒向呈人字型配對的兩斜齒輪，大齒輪(2)由輪轂和外齒圈共同構成，所述外齒圈通過絞制孔螺栓把合在所述輪轂上，所述外齒圈的兩齒向也呈人字型配對并與齒輪軸上的所述兩斜齒輪嚙合。

2.如權利要求1所述人字齒硬齒面減速機，其特征是：齒輪軸(1)兩軸端設計成雙輸入軸端，所述雙輸入軸端分別配置有鍵槽。

3.如權利要求1所述人字齒硬齒面減速機，其特征是：輸出軸(4)兩軸端設計成雙輸出軸端，所述雙輸出軸端分別配置有鍵槽。

4.如權利要求1所述人字齒硬齒面減速機，其特征是：所述輪轂設計成外雙輻板結構，所述外齒圈設計成內雙輻板結構，內雙輻板結構的所述外齒圈通過絞制孔螺栓把合在外雙輻板結構的所述輪轂上。

5.如權利要求1或2或3所述人字齒硬齒面減速機，其特征是：齒輪軸(1)和輸出軸(4)在箱體外設置有非接觸式集油罩(8)。

6.如權利要求1或2所述人字齒硬齒面減速機，其特征是：齒輪軸(1)和所述外齒圈由17CrNiMo6制造而成，其齒面硬度控制在HRC58-62。