1.一種機器人控制器，其特征在于，?

該機器人控制器對搭載有馬達(dá)的機器人進行控制，?

其中，所述機器人控制器具備：?

將來自外部電源插頭的電壓轉(zhuǎn)換為驅(qū)動電壓并輸出的驅(qū)動電壓生成基板；?

將所述驅(qū)動電壓轉(zhuǎn)換為馬達(dá)驅(qū)動電壓并輸出的驅(qū)動電路基板；以及?

輸出用于控制所述馬達(dá)驅(qū)動電壓的控制信號的控制電路基板，?

所述驅(qū)動電壓生成基板和所述控制電路基板在框體內(nèi)并列配置，?

所述驅(qū)動電路基板至少平行設(shè)置有兩張，并且所述兩張的所述驅(qū)動電路基板雙方均架設(shè)于所述驅(qū)動電壓生成基板和所述控制電路基板。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人控制器，其特征在于，?

所述驅(qū)動電壓生成基板具有輸出所述驅(qū)動電壓的第一輸出連接器，?

所述控制電路基板具有輸出所述控制信號的第二輸出連接器，?

所述第一輸出連接器與所述第二輸出連接器沿著一個方向并列配置。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人控制器，其特征在于，?

在所述驅(qū)動電路基板并列配置有嵌合安裝于所述第一輸出連接器的第一輸入連接器、和嵌合安裝于所述第二輸出連接器的第二輸入連接器。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人控制器，其特征在于，?

所述框體呈長方體形狀，?

所述驅(qū)動電壓生成基板配置于所述框體內(nèi)的背面?zhèn)龋?

所述控制電路基板配置于所述框體內(nèi)的正面?zhèn)取?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人控制器，其特征在于，?

具有接收來自檢測所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置的檢測器的檢測信號的位置檢測器用端口，?

所述位置檢測器用端口嵌入于所述框體的正面面板。?

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人控制器，其特征在于，?

所述框體呈長方體形狀，?

所述驅(qū)動電壓生成基板配置于所述框體內(nèi)的背面?zhèn)龋?

所述控制電路基板配置于所述框體內(nèi)的正面?zhèn)取?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人控制器，其特征在于，?

具有接收來自檢測所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置的檢測器的檢測信號的位置檢測器用端口，?

所述位置檢測器用端口嵌入于所述框體的正面面板。?

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人控制器，其特征在于，?

在所述驅(qū)動電路基板設(shè)置有散熱部件。?

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人控制器，其特征在于，?

在所述驅(qū)動電路基板設(shè)置有散熱部件。?

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人控制器，其特征在于，?

在所述驅(qū)動電路基板設(shè)置有散熱部件。?

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任意一項所述的機器人控制器，其特征在于，?

在所述框體的側(cè)面設(shè)置有用于向所述框體內(nèi)供給來自所述外部電源插頭的電壓的外部電源連接器以及電路保護器的操作桿。?

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機器人控制器，其特征在于，?

所述外部電源連接器以及所述電路保護器的操作桿并列配置。?