技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及腹腔鏡微創(chuàng)外科領(lǐng)域，具體是一種腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺。

背景技術(shù)

腹腔鏡手術(shù)作為一種微創(chuàng)技術(shù)，已成為肝、膽、胰、脾、胃、腸、腹壁疝、子宮和卵巢等組織器官的重要手術(shù)方式。腹腔鏡手術(shù)常規(guī)利用CO2氣腹技術(shù)來制造手術(shù)操作空間。由于CO2氣腹對呼吸、循環(huán)系統(tǒng)以及妊娠胎兒有諸多的不良影響，人們研制了各種腹壁懸吊裝置來進行免氣腹的腹腔鏡手術(shù)。但現(xiàn)有的免氣腹技術(shù)，包括上海島科醫(yī)療集團代理的日本“克氏針”免氣腹裝置，美國IRVIN?H的扇式腹壁提拉器，以及近來日本Y.Izumi報道的半圈型提拉器，中國臺灣I-Hui?Wu報道的拉鉤式免氣腹裝置等，都存在手術(shù)空間暴露不足的重要缺陷。主要原因是現(xiàn)有的免氣腹技術(shù)其腹壁懸吊拉力會使兩側(cè)腹壁向中間聚集，擠壓腸管向中間集中，導致手術(shù)空間變小、變窄；肌張力較大時，手術(shù)操作空間縮小會更明顯。

中國專利201120263834.3公布了一種腹腔鏡手術(shù)用的傘式腹壁懸吊裝置，由懸吊傘、機械臂和固定桿組成，懸吊傘懸掛在機械臂上，機械臂安裝在固定桿上。懸吊傘由套管、針芯和掛鏈組成，套管由輻條和推拉管構(gòu)成，向下滑動推拉管，輻條通過近端關(guān)節(jié)、遠端關(guān)節(jié)和中間關(guān)節(jié)向中央折疊形成傘狀。手術(shù)時懸吊傘在腹腔內(nèi)把整個前腹壁充分提拉起來，較好地解決原來免氣腹技術(shù)手術(shù)空間暴露不足的問題。

腹腔鏡手術(shù)一般需要在腹壁做3～5個小切口，作為手術(shù)器械的通道。為了減少手術(shù)切口，提高腹腔鏡手術(shù)的微創(chuàng)和美容效果，人們發(fā)明了各種單孔手術(shù)操作平臺，并已在臨床上推廣，如TriPort，Uni-X，Gelport，AirSeal，SILSTM，EndoCone等。這些單孔操作平臺一般使用CO₂氣腹來進行手術(shù)。

目前已有一些應用免氣腹單孔技術(shù)來進行腹腔鏡手術(shù)的報道，主要有兩種方式，一種是使用日本“克氏針”免氣腹裝置建立手術(shù)空間的基礎(chǔ)上，在腹壁做單一小切口來進行手術(shù)，如山東大學齊魯醫(yī)院張光永報道的懸吊式免氣腹單孔腹腔鏡技術(shù)。另外一種是直接在腹壁做一個切口，通過特制的拉鉤經(jīng)此切口把腹壁提拉起來進行手術(shù)，如日本東京醫(yī)科牙科大學的Kazunori?Kihara報道的免氣腹單孔內(nèi)鏡技術(shù)。但這兩種技術(shù)均不能解決手術(shù)空間暴露不足的問題。

中國專利201220089141.1公布了一種腹腔鏡手術(shù)用的雙筒式免氣腹單孔操作平臺，由單孔通道、懸吊傘、機械臂和固定桿組成，單孔通道和懸吊傘呈“雙筒式”排列，懸吊傘懸掛在機械臂上，機械臂安裝在固定桿上。該平臺的優(yōu)點是：（1）把腹腔鏡單孔技術(shù)和免氣腹技術(shù)有機結(jié)合起來，實現(xiàn)了腹腔鏡單孔技術(shù)和免氣腹技術(shù)機構(gòu)上的一體化設(shè)計；（2）克服現(xiàn)有腹腔鏡免氣腹單孔技術(shù)手術(shù)空間小、術(shù)野暴露差的缺點；（3）簡化了腹腔鏡免氣腹單孔手術(shù)的操作步驟，使之更易于推廣和應用。但該平臺也有缺點：（1）單孔通道和懸吊傘呈“雙筒式”排列，它們通過下端的關(guān)節(jié)相連，手術(shù)操作時單孔通道與垂直的懸吊傘針芯有約60度的夾角，故原來插入操作平臺的腹壁切口需要進一步擴大；（2）把懸吊傘定為前方的話，則呈“雙筒式”排列在其后方的單孔通道只能往后運動，也就是在手術(shù)時只能對腹腔前部的組織器官進行探查和手術(shù)，而無法對腹腔后部的組織器官進行探查和手術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺，將腹腔鏡單孔技術(shù)和免氣腹技術(shù)有機結(jié)合起來，既能克服現(xiàn)有免氣腹技術(shù)手術(shù)空間小、術(shù)野暴露差的缺點，又發(fā)揚單孔技術(shù)更加微創(chuàng)、更加美容的優(yōu)點，并且簡化了腹腔鏡免氣腹單孔手術(shù)的操作步驟，使之更易于推廣和應用。

相對于雙筒式免氣腹單孔操作平臺，套入式免氣腹單孔操作平臺除了具有同樣的優(yōu)點之外，還克服了它的缺點：（1）單孔通道套入在懸吊傘中間而不是呈雙筒式排列，故手術(shù)操作時不需要進一步擴大手術(shù)切口；（2）正是因為單孔通道和懸吊傘的“套入式”設(shè)計和懸吊傘上下環(huán)的橢圓形設(shè)計，單孔通道可以前后擺動，在手術(shù)過程中可以對整個腹腔的組織器官進行探查和操作。

本實用新型通過以下技術(shù)方案達到上述目的：一種腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺，包括單孔通道、懸吊傘、機械臂和固定桿，懸吊傘懸掛在機械臂上，機械臂安裝在固定桿上，所述單孔通道由主體管和加長管組成，所述單孔通道的主體管內(nèi)中間有供手術(shù)器械進出的有孔圓盤。所述懸吊傘由輻條、上環(huán)、下環(huán)、上環(huán)抽送軸、下環(huán)懸吊軸和掛鏈組成，向下推送上環(huán)抽送軸，上環(huán)向下運動，輻條通過近端關(guān)節(jié)、遠端關(guān)節(jié)和中間關(guān)節(jié)向中央折疊形成傘狀。

所述懸吊傘通過下環(huán)懸吊軸和掛鏈懸吊固定于機械臂上。