1.一種鐵路車輛車軸傳輸線，其特征在于：整機包括自動控制系統和車軸傳輸線機械主體及液壓系統；所述車軸傳輸線機械主體是由車軸上料存放架(1)、車軸對中機構(2)、車軸上料機械手(3)、車軸滾動傳輸線(4)、車軸翻轉機構(5)、車軸上料機械手軌道(6)、車軸平移機械臂(7)組成，液壓系統是由液壓站(10)組成；自動控制系統包括工業級PLC(9)、臺位控制操作按鈕柜(8)，臺位控制操作按鈕柜(8)的按鈕與PLC(9)輸入端連接，采集操作信號，PLC(9)輸出信號控制液壓站(10)的液壓電磁閥動作，驅動各種油缸動作；所述的車軸上料存放架(1)，是位于車軸加工生產線中車軸滾動傳輸線(4)最前端，該存放架作為車軸滾動傳輸線(4)一部分，將待加工車軸傳輸到車軸加工工位；所述的車軸對中機構(2)是固定在車軸滾動傳輸線(4)上，每個車軸上料機械手(3)前方設置一個，車軸定位對中機構驅動油缸固定在設備機構橫梁上，車軸對中機構驅動油缸與液壓站(10)連接，液壓站(10)得到PLC(9)輸出指令驅動車軸對中機構(2)驅動油缸，完成車軸定位對中動作；所述的車軸上料機械手(3)，是沿車軸上料機械手軌道(6)移動，車軸上料機械手軌道(6)垂直于車軸滾動傳輸線(4)，車軸加工車床則平行位于車軸滾動傳輸線(4)兩側，車軸上料機械手(3)在車軸滾動傳輸線(4)上抓取車軸，經旋轉90度，放到車軸加工車床上進行加工；加工完成后機械手將車軸再次抓取放回車軸滾動傳輸線(4)上；所述的車軸滾動傳輸線(4)，是高度為1米的車軸傳輸用流水線，該流水線兩側設置有車軸加工用相關設備，待加工車軸與加工完成的車軸都將沿車軸滾動傳輸線(4)向下滾動，最終壓裝成車輛輪對；所述的車軸翻轉機構(5)是固定在車軸滾動傳輸線(4)上，每隔一定距離或根據工藝要設置，該機構實現了車軸在車軸滾動傳輸線(4)上定位傳輸，確保順序傳輸車軸；所述的車軸上料機械手軌道(6)是垂直于車軸滾動傳輸線(4)，并且兩端位于車軸加工設備上方，該機械手軌道采用單梁懸臂結構；所述的車軸平移機械臂(7)是固定在車軸滾動傳輸線(4)上，位于車軸滾動傳輸線(4)與車軸磨床上下料機械手端，由于磨床機械手高度略高于車軸滾動傳輸線(4)，該實用新型是將車軸滾動傳輸線(4)上的車軸升起并移動放置到車軸磨床上下料機械手上。?