技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體是指一種電子變壓器全自動組裝測試機。

背景技術

電子變壓器的組裝測試所要完成的工作是：在電子變壓器的線圈兩側裝入E字形的磁性元件、對裝配好的電子變壓器進行預測、在電子變壓器的外部包膠帶、對包好膠帶的電子變壓器進行終測?，F有技術采用人工完成上述工作，效率低下，工人的工作強度大，產品質量穩定性差，國內外也未見此類技術文獻的報道。

發明內容

本實用新型的目的是提出一種能自動實現上述工作的電子變壓器全自動組裝測試機。

本實用新型的目的是這樣實現的：本實用新型的一種電子變壓器全自動組裝測試機，其特征在于它包括電子變壓器線圈進料裝置、電子變壓器裝配裝置、電子變壓器預測裝置、電子變壓器包膠帶裝置、電子變壓器終測裝置、不合格品去除裝置、電子變壓器成品出料裝置，工序間輸送裝置，上述電子變壓器預測裝置和電子變壓器終測裝置與電感測試儀相連接；上述變壓器線圈進料裝置它包括機架，在機架上設有進料導軌，進料導軌的前端設有鋸齒形進料板，鋸齒形進料板放置在一個橫向傳動結構上，沿鋸齒面方向有縱向的推料氣缸帶動的推料板，在進料導軌的后端，與進料導軌垂直方向有一個進料氣缸帶動的進料桿；上述電子變壓器裝配裝置采用兩個送料裝置，通過輸送軌道將兩個E字形磁性元件呈對稱狀態分別輸送到電子變壓器線圈的兩側，使用氣缸帶動推料桿將電子變壓器線圈和兩側的E字形磁性元件合成；上述電子變壓器預測裝置和電子變壓器終測裝置采用相同的結構，包括氣缸帶動的測試頭，測試頭上有測試觸片和頂針；上述電子變壓器包膠帶裝置包括膠帶送料盤、膠帶導向輥、包膠帶機構和氣缸帶動的切刀，包膠帶機構有兩個電子變壓器的工位固定夾，上述兩個工位固定夾分別與兩個工位軸連接，上述兩個工位軸設置在一個由公轉驅動電機帶動的公轉轉換盤中，上述兩個工位軸下端為半圓軸頭，在定位盤的缺口處是工件自轉軸，在公轉驅動電機的帶動下，兩個工位軸交替與一個上端為半圓軸的工件自轉軸嚙合，上述工件自轉軸是由一個自轉驅動電機，通過一對同步帶輪傳動實現電子變壓器自轉，公轉轉換盤下有盤座；上述不合格品去除裝置是由氣缸帶動的頂桿組成；上述電子變壓器成品出料裝置包括出料氣缸、鋸齒形出料板，鋸齒形出料板放置在一個橫向傳動結構上；上述工序間輸送裝置包括移動臂，移動臂上有橫向步進結構和升降結構，移動臂上設置機械手。

本實用新型的電子變壓器全自動組裝測試機，由上述各裝置可完成電子變壓器的全自動組裝和測試。本實用新型具有結構新穎、工作穩定可靠、效率高的特點，可節省大量的人力。

附圖說明

圖1為本實用新型的電子變壓器全自動組裝測試機的結構示意圖。

圖2為本實用新型的電子變壓器全自動組裝測試機的電子變壓器線圈進料裝置的結構示意圖。

圖3為本實用新型的電子變壓器全自動組裝測試機的電子變壓器裝配裝置的結構示意圖。

圖4為圖3的局部放大結構示意圖。

圖5為本實用新型的電子變壓器全自動組裝測試機的電子變壓器預測裝置的結構示意圖。

圖6為本實用新型的電子變壓器全自動組裝測試機的電子變壓器包膠帶裝置的結構示意圖。

圖7為本實用新型的電子變壓器全自動組裝測試機的電子變壓器包膠帶裝置的局部結構示意圖。

圖8為本實用新型的電子變壓器全自動組裝測試機的電子變壓器包膠帶裝置的局部結構示意圖。

圖9為本實用新型的電子變壓器全自動組裝測試機的電子變壓器包膠帶裝置的工位切換過程中的結構示意圖。

圖10為本實用新型的電子變壓器全自動組裝測試機的電子變壓器包膠帶裝置的局部結構示意圖。

圖11為本實用新型的電子變壓器全自動組裝測試機的不合格品去除裝置的結構示意圖。

圖12為本實用新型的電子變壓器全自動組裝測試機的電子變壓器成品出料裝置的結構示意圖。

圖13為本實用新型的電子變壓器全自動組裝測試機的工序間輸送裝置的結構示意圖。

圖14為圖13的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖通過實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，本實用新型的一種電子變壓器全自動組裝測試機，包括電子變壓器線圈進料裝置1、電子變壓器裝配裝置3、電子變壓器預測裝置4、電子變壓器包膠帶裝置5、電子變壓器終測裝置6、不合格品去除裝置7、電子變壓器成品出料裝置9和工序間輸送裝置2，上述電子變壓預測裝置4和電子變壓器終測裝置6與電感測試儀8相連接。