技術領域

本實用新型涉及對使用將部件安裝于基板的部件安裝裝置所安裝的已安裝部件的基板進行檢查的安裝部件檢查裝置及部件安裝系統。

背景技術

部件安裝裝置通過使吸附保持電子部件等部件的吸附嘴相對于基板下降，在基板的上表面所設置的多個部件安裝位置上安裝部件。在此，吸附嘴相對于基板的下降距離是基于吸附嘴所吸附的部件與電極表面的間隔預先設定的，防止因吸附嘴的下降動作導致部件不必要的按壓基板而引起部件破損。

另一方面，伴隨近年來電子設備的小型化及高功能化的進展，推進基板的薄型化，這樣的薄型的基板容易產生翹曲變形。因此，在吸附嘴的下降距離以沒有產生翹曲變形的平坦的基板為前提而設定的情況下，存在如下情況：在吸附嘴的下降動作時部件對基板不必要的按壓而使部件破損，或者部件未接觸基板就解除吸附嘴所進行的部件的吸附而使部件相對于電極引起位置偏差。

因此，在現有技術中，提案有如下方法：在執行部件的安裝作業前，計測任意設定的基板上的多個計測點的高度而檢查基板的翹曲變形狀態，根據該檢測的基板的翹曲變形狀態來校正吸附嘴的下降距離（參照例如專利文獻1）。由此，即使基板產生翹曲變形時，也能夠相對于部件安裝位置高精度地安裝部件。安裝有部件的安裝基板之后接受通過檢查裝置對于基板上的各部件安裝位置上的安裝的好壞的檢查，檢查結果通過監視器等顯示單元顯示。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2000－299597號公報

在基板的翹曲變形狀態的檢測精度不充分的情況下，即使基于檢測的翹曲變形狀態來設定吸附嘴的下降距離，也存在發生部件的破損、安裝位置偏差等安裝不良的情況。另外，如果在基板的翹曲變形狀態的檢測精度不充分的狀態下繼續部件的安裝作業，則存在在某部件安裝位置上連續出現安裝不良的檢查結果的情況。但是，在操縱部件安裝裝置的作業員為經驗少的人員的情況下，不能察覺到作為這樣的安裝不良的原因是基板的翹曲變形狀態的檢測精度不充分，不能謀求迅速的安裝不良的對策。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的在于提供一種安裝部件檢查裝置及部件安裝系統，在基板上的某部件安裝位置上連續檢測出安裝不良的情況下，即使經驗少的作業員也能夠謀求迅速的安裝不良對策。

本實用新型的技術方案1涉及的安裝部件檢查裝置，以從部件安裝裝置送出的已安裝部件的基板為對象進行安裝狀態的檢查，該部件安裝裝置通過計測基板上的多個計測點的高度來檢測基板的翹曲變形狀態，根據基板的翹曲變形狀態來校正部件安裝高度，從而在設定于基板上的多個部件安裝位置進行部件的安裝，上述安裝部件檢查裝置的特征在于，具有：拍攝單元，在部件安裝后的基板上拍攝部件安裝位置；判定單元，基于上述拍攝單元的拍攝結果來判定安裝狀態的好壞并輸出判定結果；存儲單元，對于多個基板按各部件安裝位置累積存儲上述判定結果；部件安裝位置圖顯示單元，將基板中的部件安裝位置作為部件安裝位置圖進行視覺上的圖像顯示；判定結果累積顯示單元，在上述部件安裝位置圖上顯示按各部件安裝位置所累積存儲的判定結果；判斷單元，按各部件安裝位置判斷由上述判定單元判定為安裝不良的比例或次數是否滿足了預定的條件；以及通知單元，對于在上述判斷單元中判斷為判定安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置，進行確認該部件安裝位置的附近的計測點的設定狀況的通知。

本實用新型的技術方案2涉及的部件安裝系統，包括：部件安裝裝置，通過計測基板上的多個計測點的高度來檢測基板的翹曲變形狀態，根據基板的翹曲變形狀態來校正部件安裝高度，從而在設定于基板上的多個部件安裝位置進行部件的安裝；以及技術方案1所述的安裝部件檢查裝置，上述部件安裝系統的特征在于，上述部件安裝裝置具有計測點設定單元，該計測點設定單元在被上述安裝部件檢查裝置通知的部件安裝位置的附近新追加設定計測點。

根據本實用新型，在存在判定為安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置的情況下，進行確認該部件安裝位置的附近的計測點的設定狀況的通知，因此即使在部件安裝領域的經驗少的作業員，也能夠察覺到作為安裝不良的原因是由于計測點的設定狀況不佳故基板的翹曲變形狀態的檢測精度不充分，并且能夠謀求在該部件安裝位置的附近新追加計測點等迅速的安裝不良對策。其結果是，能夠抑制安裝不良基板的發生并且提高安裝基板的生產性。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施方式的部件安裝線的俯視圖。

圖2是本實用新型的一個實施方式的部件安裝裝置的俯視圖。