1.一種仿生型水果采摘器，含有支撐桿，所述支撐桿上端設置有摘爪座，所述摘爪座上安裝有摘爪，所述摘爪與摘爪座轉動式連接，并且二者之間設置有復位彈簧，所述摘爪通過牽引拉線與固定在所述支撐桿下部的操作把手連接，其特征是：所述支撐桿和摘爪座之間設置有旋轉器，所述旋轉器含有上殼體和下殼體，二者活動式連接，所述下殼體與所述支撐桿上端連接，所述上殼體內設置一個旋轉軸，該旋轉軸上部貫穿所述上殼體，并且，所述旋轉軸上端與所述摘爪座連接，所述旋轉軸下部與所述下殼體內腔之間設置有盤式彈簧，所述旋轉軸中部設置有線輪，所述線輪上固定的旋轉拉線通過所述下殼體上的窗口與固定在所述支撐桿下部的手輪連接。

2.根據權利要求1所述的仿生型水果采摘器，其特征是：所述支撐桿和旋轉軸均為空心結構，所述牽引拉線從所述支撐桿和旋轉軸的內腔中穿過，并且穿過所述支撐桿下部管壁上的貫通孔與所述操作把手連接。

3.根據權利要求1所述的仿生型水果采摘器，其特征是：所述線輪上方的所述旋轉軸上設置有擋板。

4.根據權利要求1所述的仿生型水果采摘器，其特征是：所述窗口上設置有導線輪，所述旋轉拉線從該導線輪上穿過。

5.根據權利要求1-4任一項所述的仿生型水果采摘器，其特征是：所述摘爪內表面的曲面采用了三維軟件和數控加工而成，與水果外形相適應，并且，所述摘爪內表面的曲面上粘貼有橡膠層；所述牽引拉線和旋轉拉線均為鋼絲。